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IEC-Programmierung
7
Tänzerlageregelung (TensionDancer)
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Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
xStart
lrSetpointDancer
lrSetpointRampDancer
xDancerRelease
xNoDancerLift
lrActualDiameter
xSetDiameter
xCalcStartDiameter
lrActualLineSpeed
®
Beschreibung
Datentyp – BOOL
•
TRUE – Wickeln starten.
•
FALSE – Wickeln stoppen.
Datentyp – LREAL
Sollposition Tänzer in %
Datentyp – LREAL
Sollwertrampe Zugkraft in %/s
Datentyp – BOOL
•
TRUE – Tänzer abgesenken.
Der Tänzer wird auf die Absenkposition uiDancerLift-
DownPos (ST_Config_TensionDancer) abgesenkt. Da-
bei wird die PID-Regelung ausgeschaltet, der I-Anteil
gelöscht und der Reglerausgang auf "0" gesetzt.
•
FALSE – Tänzer anheben.
Der Tänzer wird auf die Sollposition angehoben und
die PID-Regelung eingeschaltet.
HINWEIS: Diese Funktion darf nur bei stillstehendem Pro-
zess aktiviert werden.
Datentyp – BOOL
•
TRUE – Der Tänzer wird mit der Startbedingung nicht
auf die Sollpposition geführt und die PID-Regelung
wird sofort aktiv.
•
FALSE – Der Tänzer wird mit der Startbedingung nicht
auf die Sollpposition geführt.
Datentyp – LREAL
Aktueller Durchmesser in mm
Datentyp – BOOL
•
TRUE – Wenn ein Distanzsensor verwendet wird oder
ein Startdurchmesser anliegt wird die Anwickelge-
schwindigkeit uiDancerLiftSpeed sofort wirksam.
•
FALSE – Wenn kein Startdurchmesser anliegt, wird,
solange keine Tänzerbwegeung erfolgt, mit der D
entsprechenden Anwickelgeschwindigkeit aufgewickelt
und bei Eintreten einer Tänzerbewegung innerhalb 3 s
auf die Anwickelgeschwindigkeit beschleunigt.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Der Startdurchmesser wird automatisch be-
rechnet.
•
FALSE - Der Startdurchmesser wird nicht automatisch
berechnet.
Datentyp – LREAL
Leitwert aktuelle Bahngeschwindigkeit in m/min
max
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