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7.11
Konfiguration - PID (ST_Config_PID)
Variablenname
lrFeedbackSignalScalin-
gU1
lrFeedbackSignalSca-
lingP1
lrFeedbackSignalScalin-
gU2
lrFeedbackSignalSca-
lingP2
uiFeedbackSignalFilter-
Time
lrKP
lrTN
lrTV
xPIDreset
Konfiguration - PID (ST_Config_PID)
Beschreibung
Datentyp – LREAL
Skalierung des Istwertsignals:
Zur Skalierung des Istwertsignals müssen 2 Wertepaare
angegeben werden die sich aus dem Eingangsignal U1/U2
mit der dazugehörigen Zugkraft/Tänzerposition P1/P2 er-
geben.
In der Abbildung ist eine positive Kennlinie dargestellt. Für
eine negative Kennlinie muss für P1 ein größer Wert als
P2 angegeben werden.
Datentyp – UINT
Filterzeit (VZ1-Filter) in ms des skalierten Istwertsignals
Datentyp – LREAL
Regelverstärkung (P-Anteil)
Aktiv wenn xKPdynOFF = "TRUE", um während der Inbe-
triebnahme die dynamische Verstärkung abzuschalten und
verschiedene Werte zu testen.
Datentyp – LREAL
Nachstellzeit (I-Anteil) in ms
Hohe Werte (z. B. 60000 ms) haben eine sehr geringen
und kleine Werte (z. B. 1000 ms) einen sehr großen Ein-
fluss.
Datentyp – LREAL
Vorhaltezeit (D-Anteil) in ms
HINWEIS: 0 ms deaktiviert diesen Anteil.
Datentyp – BOOL
•
TRUE - PID-Reglung zur Inbetriebnahme temporär
ausschalten. Dabei wird der I-Anteil gelöscht und der
Reglerausgang auf "0" gesetzt.
•
FALSE - PID-Reglung nicht ausschalten.
IEC-Programmierung
34193370123
Handbuch – MOVIKIT
7
55
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