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IEC-Programmierung
7
Drehmomentsteuerung - optional mit Zugkraftregelung (TensionTorque)
7.4
Drehmomentsteuerung - optional mit Zugkraftregelung (TensionTorque)
Übersicht
Startbedingung
Stoppbedingung
22
Handbuch – MOVIKIT
Der Funktionsbaustein TensionTorque enthält Steuer- und Statusvariablen für die
Drehmomentsteuerung.
Variable
Zustand
xPositiv
0
1
xNegativ
1
0
xStart
1
1
Prozesszustand - Leitgeschwindigkeit = 0, Antrieb steht:
•
Mit den Signalen xPositiv und xNegativ wird die Drehrichtung so bestimmt, dass
der Antrieb als Abwickler oder Aufwickler (xUnwinder) arbeitet.
•
Die Zugkraft (lrSetpointTension) wird mit der Sollwertrampe Zugkraft (lrSetpoin-
tRampTension) aufgebaut, wobei der Antrieb mit dem konfigurierten Wert lrAcc-
DecMax (ST_Config_General) auf die Anwickelgeschwindigkeit (lrSetpointStartLi-
neSpeed) in positiver oder negativer Drehrichtung beschleunigt, wenn das der
Zugkraft entsprechende Drehmoment ausreicht.
Prozesszustand - Leitgeschwindigkeit > 0, Antrieb dreht, Sollwert erreicht :
•
Die Änderung der Sollzugkraft (lrSetpointTension) erfolgt mit der in der Sollwer-
trampe (lrSetpointRampTension) angegebenen Geschwindigkeit.
Variable
xPositiv
0
1
xNegativ
0
1
xStart
1
0
•
Ein drehender Antrieb wird maximal mit der in ST_Config_General angegebenen
Verzögerung lrLineSpeedStopDec bis zum Stillstand abgebremst. Mit xStart = "0"
wird zusätzlich die Zugkraft mit der Zugkraftrampe (I3) abgebaut.
®
Zustand
0
1
0
1
1
0
0
1
0
0
0
1
34189361163
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