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7.8
Geschwindigkeitssteuerung - optional Geschwindigkeitsregelung
(LineSpeed)
Der Funktionsbaustein LineSpeed enthält Steuer- und Statusvariablen für die Ge-
schwindigkeitssteuerung.
Übersicht
Startbedingung
Variable
xPositiv
xNegativ
xStart
•
Stoppbedingung
Variable
xPositiv
xNegativ
xStart
•
7.8.1
Geschwindigkeitsregelung
Um die Genauigkeit der Bahngeschwindigkeit zu erhöhen, können mit einem Messrad
erfasste Sollwertabweichungen durch eine Geschwindigkeitsregelung minimiert wer-
den.
Die Geschwindigkeitsregelung wird mit einem PID-Regler realisiert. Sollwertabwei-
chungen können durch Ungenauigkeiten bei der Durchmessererfassung entstehen.
Die "Geschwindigkeitsregelung" wird durch das Setzen von xSpeedControl auf
"TRUE" (ST_Config_LineSpeed) aktiviert.
Im Betrieb ist die Geschwindigkeitsegelung eingeschaltet, wenn die Startbedingung
erfüllt ist und die Einschaltverzögerung uiSwitschOnDelay (ST_Config_LineSpeed)
abgelaufen ist.
Geschwindigkeitssteuerung - optional Geschwindigkeitsregelung (LineSpeed)
Zustand
0
1
1
0
1
1
Der Antrieb beschleunigt mit lrSetpointLineSpeedAcc in positiver oder negativer
Drehrichtung auf lrSetpointLineSpeed.
Zustand
0
1
0
0
1
1
1
0
0
Drehender Antrieb wird mit lrSetpointLineSpeedDec bis zum Stillstand abge-
bremst.
IEC-Programmierung
1
0
1
0
0
1
0
0
1
7
34191661067
45
®
Handbuch – MOVIKIT
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