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IEC-Programmierung
7
Konfiguration - PID (ST_Config_PID)
56
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
uiLimiterPos
uiLimiterNeg
uiWeightingPID
uiWeightingPreCtrl
uiLineSpeedFilterTime
xKPdynOFF
®
Beschreibung
Datentyp – UINT
Positive oder negative Begrenzung des PID-Regler-Aus-
gangssignals. Die Werte müssen abhängig von der Be-
triebsart in folgender Einheit angegeben werden:
•
Drehmomentsteuerung mit Zugkraftregelung - N
•
Tänzerlageregelung - Umdr / min
•
Zugkraftregelung über Solldrehzahl - Umdr / min
•
Geschwindigkeitssteuerung mit Geschwindigkeitsrege-
lung - m /min
Datentyp – UINT
Gewichtung des PID-Regler Ausgangssignal in %, um den
Einfluss zu veringern oder zu erhöhen
HINWEIS: 100 % entspricht dem Faktor 1.
Datentyp – UINT
Gewichtung der Vorsteuerung (aktuelle Bahngeschwindig-
keit) in % für die Betriebsart Tänzerlagereglung und Zug-
kraftregelung über Solldrehzahl
HINWEIS: 100 % entspricht dem Faktor 1.
Datentyp – UINT
Filterzeit (VZ1-Filter) des Eingangssignals lrActualLineS-
peed in ms
Datentyp – BOOL
•
TRUE – Abschalten der dynamischen Regelverstär-
kung KpDynD und KpDynV während der Inbetriebnah-
me, um über den Eingang lrKP verschiedene Verstär-
kungswerte zu testen.
•
FALSE – Die dynamische durchmesserabhängige und
geschwindigkeitsabhängige Regelverstärkung ist ein-
geschaltet.
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