Out - SEW-Eurodrive Movikit Winder Handbuch

IEC-Programmierung
7
Geschwindigkeitssteuerung - optional Geschwindigkeitsregelung (LineSpeed)
7.8.3

Out

48
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname Beschreibung
xActivateSpeedCon- Datentyp – BOOL
trol
•
•
uiSwitchOnDelay Datentyp – UINT
Einschaltverzögerung der Geschwindigkeitsregelung in ms
stPID Datentyp – ST_Config_PID
"Konfiguration - PID (ST_Config_PID)" (→ 2 55)
stGeneral Datentyp – ST_Config_General
"Konfiguration - Allgemein (ST_Config_General)" (→ 2 54)
Variablenname
xActive
lrLineSpeedWinder
xSetpointReached
xPID_Active
xPID_LimitedPos
®
TRUE – Geschwindigkeitsregelung aktiviert.
FALSE – Geschwindigkeitregelung deaktiviert.
Beschreibung
Datentyp – BOOL
• TRUE – Funktion aktiviert.
• FALSE – Funktion deaktiviert.
Datentyp – LREAL
Aktuelle Bahngeschwindigkeit in m/min
(Umfangsgeschwindigkeit)
Datentyp – BOOL
• TRUE – Das Ausgangssignal lrLineSpeedWinder ist in-
nerhalb des Toleranzfensters.
• FALSE – Das Ausgangssignal lrLineSpeedWinder ist
außerhalb des Toleranzfensters.
Einstellung Toleranzfenster in ST_Config_LineSpeed
Datentyp – BOOL
• TRUE – PID-Regler aktiv.
• FALSE – PID-Regler inaktiv.
Bei aktivierter Geschwindigkeitsregelung (ST_Config_Li-
neSpeed)
Datentyp – BOOL
• TRUE – PID-Reglerausgang ist an der positiven Be-
grenzung
(PID-Reglereinstellungen überprüfen).
• FALSE - PID-Reglerausgang ist innerhalb der positi-
ven Begrenzung.
Bei aktivierter Geschwindigkeitsregelung (ST_Config_Li-
neSpeed)