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IEC-Programmierung
7
Tänzerlageregelung (TensionDancer)
7.6
Tänzerlageregelung (TensionDancer)
Übersicht
Startbedingung
32
Handbuch – MOVIKIT
Der Funktionsbaustein TensionDancer enthält Steuer- und Statusvariablen für die
Tänzerlageregelung.
Variable
Zustand
xPositiv
0
1
xNegativ
1
0
xStart
1
1
Prozesszustand - Leitgeschwindigkeit = 0, Antrieb steht:
•
Mit den Signalen xPositiv und xNegativ wird die Drehrichtung so bestimmt, dass
der Antrieb als Abwickler oder Aufwickler (xUnwinder) arbeitet.
Ohne automatische Startdurchmesserberechnung (xCalcStartDiameter):
•
Über lrActualDiameter muss solange ein Startdurchmesser vorgegeben werden,
bis der Tänzer das Sollpositionsfenster erreicht hat (xSetpointReached = "TRUE").
•
Mit der Startbedingung beschleunigt der Antrieb mit lrAccDecMax (ST_Config_Ge-
neral)
auf
die
(ST_Config_TensionDancer). Das Aufwickeln oder Abwickeln des Materials führt
den Tänzer in die Sollposition lrSetpointDancer. Wenn das Sollpositionsfenster er-
reicht ist (xSetpointReached = "TRUE"), wird die PID-Regelung eingeschaltet und
die Anwickelfunktion beendet.
®
Tänzer-Anhebe-/Absenkgeschwindigkeit
34191676299
uiDancerLiftSpeed
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