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IEC-Programmierung
7
Geschwindigkeitssteuerung - optional Geschwindigkeitsregelung (LineSpeed)
7.8.2
In
46
Handbuch – MOVIKIT
Die Geschwindigkeitsregelung schaltet sich aus, wenn sich der Istwert der Bahng-
schwindigkeit für die Dauer von uiOutRangeTime (ST_Config_LineSpeed) außerhalb
der angegebenen uiToleranz (ST_Config_LineSpeed) befindet. Die Ausgangsvariable
xErrorFeedbacksignal wird gesetzt.
Mit dem Eingangssignal xResetErrorFeedbackSignal wird der Fehler zurückgesetzt.
Die Geschwindigkeitsregelung schaltet sich nach Ablauf der Einschaltverzögerung,
wieder ein. Die Ausgangsvariable xErrorFeedbacksignal wird zurückgesetzt.
Variablenname
xActivate
xEnableApplicationStop
xPositiv
xNegativ
xStart
lrSetpointLineSpeed
lrSetpointLineSpeedAcc Datentyp – LREAL
lrSetpointLineSpeedDec Datentyp – LREAL
lrActualDiameter
lrActualLineSpeedFeed-
backSignal
®
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Funktion aktivieren.
•
FALSE - Funktion deaktivieren. Die Ausgänge des
Funktionsbausteins werden abgelöscht, womit der An-
trieb mit der in den Applikationsgrenzen eingestellten
Verzögerung stoppt.
Datentyp – BOOL
•
TRUE – Antrieb wird freigegeben.
•
FALSE – Antrieb wird mit lrLineSpeedStopDec
(ST_Config_General) gestoppt.
Datentyp – BOOL
•
TRUE – Positive Drehrichtung aktivieren.
•
FALSE – Positive Drehrichtung deaktivieren.
Datentyp – BOOL
•
TRUE – Negative Drehrichtung aktivieren.
•
FALSE – Negative Drehrichtung deaktivieren.
Datentyp – BOOL
•
TRUE – Wickeln starten.
•
FALSE – Wickeln stoppen.
Datentyp – LREAL
Sollwert Baghngeschwindigkeit in m/min
Sollbeschleunigung in m/(min*s)
Sollverzögerung in m/(min*s)
Datentyp – LREAL
Aktueller Durchmesser in mm
Datentyp – LREAL
Istwert Bahngeschwindigkeit in m/min
Nur bei aktivierter Geschwindigkeitsregelung xSpeedCon-
trol = "TRUE" (ST_Config_LineSpeed)
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