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Config (ST_Config_TensionTorque)
Variablenname
lrWinderNominalTor-
que
uiLineSpeedFilterTi-
me
uiLineSpeedAccFil-
terTime
uiPreSpeed
lrWeightingFriction-
Table
lrTaperTensionRe-
duction
lrTaperWindingCon-
stant
uiTolerance
uiInRangeTime
uiOutRangeTime
xActivateInertiaCom-
pensation
Drehmomentsteuerung - optional mit Zugkraftregelung (TensionTorque)
Beschreibung
Datentyp – LREAL
Nenndrehmoment in Nm
Datentyp – UINT
Filterzeit (VZ1-Filter) für das Eingangssignal lrActualLineS-
peed in ms
Datentyp – UINT
Filterzeit (PT1-Filter) für das Eingangssignal lrActualLineSpee-
dAcc in ms
Datentyp – UINT
Voreilung in % bezogen auf Eingangssignal lrActualLineSpeed
Datentyp – LREAL
Gewichtung der Reibwerte in %
(100 % entspricht der Gewichtung mit dem Faktor 1)
Datentyp – LREAL
Wickelcharaketeristik – Reduzierung der Zugkraft bei maxima-
lem Durchmesser in %
Datentyp – LREAL
Wickelcharaketeristik – Steigung der Zugkraftreduzieung im
Bereich von 0.8 (steil) – 1.5 (flach)
Datentyp – UINT
Toleranzfenster in % in dem sich das Ausgangssignal lrActual-
Tension_Setpoint bzw. bei aktivierter Zugkraftregelung lrAc-
tualTension_SignalScaled befinden muss, damit das Aus-
gangssignal xSetpointReached auf "TRUE" gesetzt werden
kann.
Toleranzfenster = lrSetpointTension ± uiTolerance
Datentyp – UINT
Zeitdauer in ms, wie lange sich das Ausgangssignal lrActual-
Tension_Setpoint bzw. bei aktivierter Zugkraftregelung lrAc-
tualTension_SignalScaled im Toleranzfenster befinden muss,
damit das Ausgangssignal xSetpointReached auf "TRUE" ge-
setzt wird.
Datentyp – UINT
Zeitdauer in ms, wie lange sich das das Ausgangssignal lrAc-
tualTension_Setpoint bzw. bei aktivierter Zugkraftregelung
lrActualTension_SignalScaled außerhalb desToleranzfensters
befinden muss, damit das Ausgangssignal xSetpointReached
auf "FALSE" gesetzt wird.
Datentyp – BOOL
•
TRUE – Beschleunigungskompensation aktiviert.
•
FALSE – Beschleunigungskompensation deaktiviert.
IEC-Programmierung
Handbuch – MOVIKIT
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