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IEC-Programmierung
7
Aufbau des IEC-Projekts
7
IEC-Programmierung
7.1
Aufbau des IEC-Projekts
Nr. Name
[1]
SEW_GVL_Internal Die globale Variablenliste SEW_GVL_Internal beinhaltet die zum verwendeten
[2]
SEW_PRG
[3]
SEW_GVL
[4]
User_PRG
[5]
Task-Konfiguration Auflistung der im Projekt angelegten Tasks. Die automatische Codegenerierung
20
Handbuch – MOVIKIT
Das IEC-Projekt weist folgende Grundstruktur auf:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Beschreibung
Softwaremodul passenden Instanzen. Auf diese Variablen darf nicht aus dem
Anwenderprogramm geschrieben werden.
Des Weiteren enthält die Struktur eine Instanz als Kommunikationspuffer zum
Steuern und Beobachten des Softwaremoduls mit dem MOVISUITE
Programm, in dem alle wichtigen Instanzaufrufe zusammengefasst sind. Die au-
tomatische Codegenerierung erzeugt dieses Programm bei jeder Generierung
des IEC-Projekts entsprechend der Konfiguration in der MOVISUITE
überschreibt die Vorgängerversion. Daher sollten in diesem Programm keine Än-
derungen vorgenommen werden.
Die globale Variablenliste SEW_GVL stellt die Schnittstelle für den Zugriff auf die
Funktionalitäten des Softwaremoduls dar.
Programm, das von der automatischen Codegenerierung einmalig initial erzeugt
wird. Da es nicht bei jeder weiteren Generierung überschrieben wird, ist dies die
geeignete Stelle zum Einbinden von Anwenderprogrammen.
Das Programm ist in fünf Aktionen gegliedert, die sich darin unterscheiden zu
welchem Zeitpunkt des Programmablaufs sie aufgerufen werden.
fügt initial Tasks hinzu, die sich in ihrer Priorisierung unterscheiden.
Der Anwender kann weitere Programme zu den bestehenden Tasks hinzufügen
oder neue Tasks anlegen.
Es liegt in der Verantwortung des Anwenders, die Auslastung der Tasks dabei so
zu gestalten, dass diese in der geforderten Zykluszeit verarbeitet werden kön-
nen. Das Überfahren insbesondere der zyklischen Tasks führt dazu, dass Soll-
werte für interpolierende Achsen nicht rechtzeitig bereitgestellt und diese somit
nicht mehr sauber betrieben werden können.
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Monitor.
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neu und
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