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Zugkraftregelung über Regelung der Solldrehzahl durch Zukraftmessung (TensionSpeed)
7.7
Zugkraftregelung über Regelung der Solldrehzahl durch Zukraftmessung
(TensionSpeed)
Der Funktionsbaustein TensionSpeed enthält Steuer- und Statusvariablen für die Zug-
kraftregelung über Regelung der Solldrehzahl durch Zukraftmessung.
Übersicht
Startbedingung
Variable
xPositiv
xNegativ
xStart
Prozesszustand - Leitgeschwindigkeit = 0, Antrieb steht:
•
•
•
•
Prozesszustand - Leitgeschwindigkeit > 0, Antrieb dreht, Sollwert erreicht:
•
Stoppbedingung
Variable
xPositiv
xNegativ
Zustand
0
1
1
0
1
1
Mit den Signalen xPositiv und xNegativ wird die Drehrichtung so bestimmt, dass
der Antrieb als Abwickler oder Aufwickler (xUnwinder) arbeitet.
Mit der Starbedingung beschleunigt der Antrieb mit lrAccDecMax (ST_Config_Ge-
neral) auf lrSetpointStartLineSpeed automatisch in die Drehrichtung, die zu einem
Aufwickeln des Materials führt (Anwickelfunktion).
Mit Überschreiten der Sollzugkraft lrSetpointTension wird die PID-Regelung einge-
schaltet und die Anwickelfunktion beendet.
Wenn bei der Startbedingung lrSetpointStartLineSpeed = "0" vorgegeben wird,
schaltet die PID-Regelung ohne Anwickelfunktion ein.
Die Änderung der Sollzugkraft lrSetpointTension erfolgt mit der Sollwertrampe lr-
SetpointRampTension.
Zustand
0
1
0
0
1
1
IEC-Programmierung
1
0
1
0
0
1
7
34191678731
39
®
Handbuch – MOVIKIT
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