Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 65

1070072364 / 04 RhoMotion
Schnittstellen
5.11.2 PCI_CAN Karte
Dieser Anschluss ist ein zweiter CAN-Bus zur schnellen Übertragung
von Messdaten in den PC.
X71 CAN-Bus
D-Sub-Stecker, 9polig
Typ:
Leitungslänge:
Leitungstyp:
Übertragungsrate:
X71
6
9
Electric Drives
and Controls
CAN-Bus
abhängig von Baudrate,
max. 25 m bei 1 MBit/s
geschirmt, Querschnitt min. 0.14 mm
bis 1 MBit/s
X71 CAN
reserved
CAN_L
1
GROUND_ISO
reserved
CAN−SHIELD
CAN_GND
CAN_H
reserved
5
CAN_24V
Schirm über metallisches Gehäuse
der Steckverbindung
Bosch Rexroth AG
1
2
3
CAN-Bus
4
5
6
7
8
9
5−23
2