Inkompatibilität Der Übertragungskarte; Unterstützung Der Bewegungssteuerung - Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch

Geräteaustausch und Ersatzteilkompatibilität
D.2 Ersatz einer CPU V3.0 durch eine CPU V4.x
Inkompatibilität der Übertragungskarte
Sie können eine Übertragungskarte (Seite 118) der Version 3.0 nicht dazu verwenden, ein
Programm der Version 3.0 in eine CPU der Version 4.x zu übertragen. Sie müssen das V3.0-
Projekt in STEP 7 öffnen, das Gerät in eine CPU V4.x ändern (Seite 152) und das STEP 7-Projekt
dann in Ihre CPU V4.x laden. Nachdem Sie Ihr Projekt in ein Projekt der Version 4.x geändert
haben, können Sie eine V4.x-Übertragungskarte für nachfolgende Programmübertragungen
einrichten.
GET/PUT-Kommunikation
Standardmäßig ist bei S7‑1200 V3.0-CPUs die Kommunikation über GET/PUT aktiviert. Wenn Sie
Ihre CPU V3.0 durch eine CPU V4.x ersetzen (Seite 152), wird im Informationsbereich zur
Kompatibilität eine Meldung angezeigt, dass GET/PUT aktiviert ist.
Unterstützung der Bewegungssteuerung
S7‑1200 CPUs V4.x unterstützen die Bewegungssteuerungsbibliotheken V1.0 und V2.0 nicht.
Wenn Sie für ein STEP 7-Projekt mit Bewegungssteuerungsbibliotheken V1.0 oder V2.0 einen
Gerätetausch durchführen, werden durch den Gerätetausch die
Bewegungssteuerungsbibliotheken V1.0 und V2.0 zum Zeitpunkt des Übersetzens durch
kompatible Bewegungssteuerungsanweisungen der Version 3.0 ersetzt.
Wenn Sie für ein STEP 7-Projekt mit zwei verschiedenen Versionen von
Bewegungssteuerungsanweisungen (V3.0 und V5.0) einen Gerätetausch von einer CPU V3.0
auf eine CPU V4.x durchführen, werden durch den Gerätetausch zum Zeitpunkt des Übersetzens
kompatible Bewegungssteuerungsanweisungen der Version 5.0 ersetzt.
Bei einem Gerätetausch von einer CPU V3.0 auf eine CPU V4.x wird die Version des
Technologieobjekts (TO) für die Bewegungssteuerung nicht automatisch von V3.0 in V5.0
geändert. Wenn Sie auf die späteren Versionen aufrüsten möchten, müssen Sie im
Anweisungsverzeichnis die erforderliche Version der S7-1200 Bewegungssteuerung für Ihr
Projekt auswählen. Dies wird in der nachstehenden Tabelle gezeigt:
Die TO-Struktur ist bei den Bewegungssteuerungsversionen V3.0 und V5.0 unterschiedlich. Alle
zugehörigen Bausteine ändern sich ebenfalls. Bausteinschnittstellen, Beobachtungstabellen
und die Trace-Funktion werden auf die neue Struktur der Bewegungssteuerung V5.0
aktualisiert. Die Unterschiede in den Achsenparametern der Bewegungssteuerung zwischen der
CPU V3.0 und der CPU V4.x werden in den folgenden zwei Tabellen aufgeführt:
Config.General.LengthUnit
Config.Mechanics.PulsesPerDriveRevolution
1458
CPU-Version
V4.3 (Bewegungssteuerung V5.0)
V4.2.x (Bewegungssteuerung V5.0)
V4.1 (Bewegungssteuerung V5.0)
V4.0 (Bewegungssteuerung V4.0)
V3.0 (Bewegungssteuerung V3.0)
CPU V3.0
(Bewegungssteuerung V3.0)
Zulässige Bewegungssteuerungsversionen
V6.0 oder V5.0 oder V4.0 oder V3.0
V6.0 oder V5.0 oder V4.0 oder V3.0
V5.0 oder V4.0 oder V3.0
V4.0 oder V3.0
V3.0
CPU V4.x
(Bewegungssteuerung V5.0)
Units.LengthUnit
Actor.DriveParameter.PulsesPerDriveRevolution
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO