Tabelle Der Azyklischen Daten (Isdu) - Zimmer HRC-01-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

12. Tabelle der azyklischen Daten (ISDU)

INFORMATION:
IO-Link unterscheidet zyklische Prozessdaten (PDU) und azyklische Daten (ISDU).
Derzeit gestaltet sich der Zugriff auf azyklische Daten nicht mit jeder Kombination von Steuerung und
IO-Link-Master besonders komfortabel. Aus diesem Grund kann die GEH/GED6000IL-Serie vollkommen
ohne azyklische Daten genutzt werden, um dem Kunden eine möglichst einfache Ansteuerung des Grei-
fers zu ermöglichen.
Bei weitere Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung.
Index
0x64
(64)
0x41
(65)
0x42
(66)
0x43
(67)
0x44
(68)
0x45
(69)
0x46
(70)
0x100
(256)
0x101
(257)
0x102
(258)
0x103
(259)
0x104
PositionTolerance
(260)
0x105
(261)
0x107
(263)
0x108
(264)
0x109
(265)
0x10A
(266)
38
Zimmer GmbH
Name Datenformat
Status UINT 16
Diagnosis UINT 16
Zyklenzähler UINT 32
Temperatur UINT 16
ControlWord UINT 16
Error-Code STRING
Error-Counter UINT 32
Ist-Position UINT 16
TeachPosition UINT 16
WorkpieceNo. UINT 8
DeviceMode UINT 8
UINT 8
GripForce UINT 8
DriveVelocity UINT 8
BasePosition UINT 16
ShiftPosition UINT 16
WorkPosition UINT 16
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
Zugriffsrecht
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
+49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80
 
● ●
Werte Beschreibung
Spiegelbild der
0 ... 65535
Prozessdaten
Spiegelbild der
0 ... 65535
Prozessdaten
Aktuelle
0 ... 4294967295
Zyklenzahlen
Aktuelle
0 ... 100°C
Temperatur
Spiegelbild der
0 ... 65535
Prozessdaten
Aktueller
1 ... 32
Error-Code
Aktueller
0 ... 4294967295
Error-Counter
0 ... max. Hub des Spiegelbild der
Greifers Prozessdaten
0 ... max. Hub des Spiegelbild der
Greifers Prozessdaten
Spiegelbild der
0 ... 32
Prozessdaten
Spiegelbild der
1 ... 95
Prozessdaten
Spiegelbild der
0 ... 255
Prozessdaten
Spiegelbild der
1 ... 130%
Prozessdaten
Spiegelbild der
1 ... 100%
Prozessdaten
0 ... max. Hub des Spiegelbild der
Greifers Prozessdaten
0 ... max. Hub des Spiegelbild der
Greifers Prozessdaten
0 ... max. Hub des Spiegelbild der
Greifers Prozessdaten
www.zimmer-group.com
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