Montage; Sicherheitshinweise; Allgemeine Montageinformationen; Montage Mechanik - Zimmer HRC-01-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

7. Montage

7.1

Sicherheitshinweise

HINWEIS:
Vor Montage-, Installations- und Wartungsarbeiten ist die Energieversorgung der Elektronik auszu-
schalten.
► Beschädigung der Elektronik möglich.
VORSICHT:
Vor Montage-, Installations- und Wartungsarbeiten ist die Energieversorgung der Elektronik auszu-
schalten.
► Verletzungen möglich.
WARNUNG:
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine oder Anlage, in die der Greifer einge-
baut werden soll.
► Energieversorgung der Maschine vor allen Arbeiten ausschalten.
► Maschine vor unbeabsichtigtem Einschalten sichern.
► Maschine auf eventuell vorhandene Restenergie prüfen.
7.2

Allgemeine Montageinformationen

Der Greifer muss nach den Vorgaben für Ebenheit an einer entsprechenden Anschraubfläche montiert werden.
Länge < 100 mm  zulässige Unebenheit < 0,02 mm
Länge > 100 mm  zulässige Unebenheit < 0,05 mm
Ö Montageschrauben und Stifte sind im Lieferumfang enthalten.
Ö Festigkeitsklasse der Montageschrauben ≥ 8.8 (DIN EN ISO 4762)
Ö Anzugmomente der Montageschrauben beachten.
Ö Auf eine ausreichend steife und ebene Montagefläche achten.
Ö Die genauen Positionen sind dem Technischen Datenblatt zu entnehmen.
7.3

Montage Mechanik

Der Greifer wird mit Hilfe des Adapterflanschs
Roboterarm montiert.
Folgende Arbeitsschritte sind bei der Montage zu beacht-
en:
► Lösen der Gewindestifte
► Adapterflansch
fernen.
► Adapterflansch
terarm positionieren.
► Adapterflansch
montieren.
bo
► Greifer in den Adapterflansch
bp
► Greifer mit den Gewindestiften
bp
terflansch
2
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
.
bn
mit den Montageschrauben
2
mit dem Zylinderstift
2
mit den Montageschrauben
2
schieben.
2
wieder am Adap-
bn
montieren.
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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2
ent-
bo
am Robo-
bm
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bn
bo
bp
+49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80
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