Typenschild; Kriterien Für Den Einsatz In Kollaborierenden Applikationen - Zimmer HRC-01-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
5.3

Typenschild

Am Gehäuse ist je nach Baugröße des Greifers ein Typenschild an-
gebracht bzw. sind die Typenschild-Informationen auf das Gehäuse
gelasert.
Auf dem Typenschild ist die Serien- und Artikelnummer abgebildet.
► Durch die Seriennummer ist im Falle eines Updates oder einer
Überarbeitung eine eindeutige und durchgängige Zuordnung
gewährleistet.
Ö Beispiel:
• Seriennummer: 01-12345678
INFORMATION:
Die Rückmeldenummer sollte im Schadens- bzw. Reklamationsfall angegeben werden.
Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung.
5.4 Kriterien für den Einsatz in kollaborierenden Applikationen
Nachfolgend aufgeführte Kriterien begründen die Eignung des
Greifers für den Einsatz in kollaborierenden Applikationen:
Ö Siehe nebenstehendes Bild, Abbildung
• Der Greifer wurde nach den Spezifikationen der ISO/TS
15066 konstruiert.
• Die Kraft des Motors, in Verbindung mit der Getriebeau-
slegung und den vormontierten Greiferbacken, ist nicht
ausreichend, um eine Greifkraft >140 N an gefährdeten
Körperbereichen zu erzeugen. Beim Greifen von nach-
giebigen Gegenständen entstehen deutlich reduzierte
Greifkräfte, da der dynamische Kraftanteil abgedämpft
wird. Die Einhaltung der maximal zulässigen Greifkraft
wurde mit einem geeigneten Messgerät überprüft.
• Der Greifer besitzt eine inhärent sichere Konstruktion sow-
ie abgerundete Kanten und Formen, durch die Quetsch-
und Scherstellen vermieden werden.
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
1
und .
3 4
3
+49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80
 
● ●
2
Automatisierungs-Zelle Koexistenz
Getrennte Arbeitsräume
4
Kooperation Kollaboration
Eingriffszonen
www.zimmer-group.com
●
Aufenthalts-Erkennung
Gemeinsame Arbeitsräume
7