Tabelle Der Azyklischen Daten (Isdu); Zugriffsrecht - Zimmer GEP5000IL Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
INFORMATION
Wichtige Information für den Umgang mit dem Produkt.
Fehler bleiben bis zu einem Umschalten des DIR-Signals oder einem Nulldurchgang der Spannungsversorgung
des Produkts aktiv.
Ein Fehler kann daher mit einem Umschalten des DIR-Signals quittiert werden.
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice.

12 Tabelle der azyklischen Daten (ISDU)

INFORMATION
IO-Link unterscheidet zyklische Prozessdaten (PDU) und azyklische Daten (ISDU).
Derzeit gestaltet sich der Zugriff auf azyklische Daten nicht mit jeder Kombination von Steuerung und IO-Link-
Master besonders komfortabel. Aus diesem Grund kann die GEP5000IL/GED5000IL-Serie vollkommen ohne
azyklische Daten genutzt werden, um dem Kunden eine möglichst einfache Ansteuerung des Greifers zu
ermöglichen.
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice.
Index Name
0x64
FW-Applikation
(100)
0x41
Diagnosis
(65)
0x42
Zyklenzähler
(66)
0x43
Temperatur
(67)
0x44
ControlWord
(68)
0x45
Error-Code
(69)
0x46
Error-Counter
(70)
0x100
Ist-Position
(256)
0x101
TeachPosition
(257)
0x102
WorkpieceNo.
(258)
0x103
DeviceMode
(259)
0x104
PositionTolerance
(260)
0x105
GripForce
(261)
0x800
(2048)
bis Reserve
0x81F
(2079)
Zimmer GmbH
Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
Datenformat
STRING
UINT 16
UINT 32
UINT 16
UINT 16
STRING
UINT 32
UINT 16
UINT 16
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •

Zugriffsrecht

Werte
Lesen 1 ... 64
Lesen 0 ... 65535
Lesen 0 ... 4294967295
Lesen 0 ... 100°C
Lesen 0 ... 65535
Lesen 1 ... 32
Lesen 0 ... 4294967295
0 ... max. Hub des
Lesen
Greifers
0 ... max. Hub des
Lesen
Greifers
Lesen 0 ... 32
Lesen 1 ... 95
Lesen 0 ... 255
Lesen 1 ... 130%
Lesen 0
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
Beschreibung
aktuelle Firmware
des Applika-
tions-Controller
Spiegelbild der
Prozessdaten
Aktuelle
Zyklenzahlen
Aktuelle
Temperatur
Spiegelbild der
Prozessdaten
Aktueller
Error-Code
Aktueller
Error-Counter
Spiegelbild der
Prozessdaten
Spiegelbild der
Prozessdaten
Spiegelbild der
Prozessdaten
Spiegelbild der
Prozessdaten
Spiegelbild der
Prozessdaten
Spiegelbild der
Prozessdaten
als Reserve
vorgehalten
www.zimmer-group.com
•
45