Tabelle Der Azyklischen Daten (Isdu) - Zimmer GEP5000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
INFORMATION:
Wichtige Information für den Umgang mit dem Greifer
Fehler bleiben bis zu einem Umschalten des DIR-Signals oder einem Nulldurchgang der Spannungsver-
sorgung des Greifers aktiv.
Ein Fehler kann daher mit einem Umschalten des DIR-Signals quittiert werden.

12. Tabelle der azyklischen Daten (ISDU)

INFORMATION:
IO-Link unterscheidet zyklische Prozessdaten (PDU) und azyklische Daten (ISDU).
Derzeit gestaltet sich der Zugriff auf azyklische Daten nicht mit jeder Kombination von Steuerung und
IO-Link-Master besonders komfortabel. Aus diesem Grund kann die GEH/GED6000IL-Serie vollkom-
men ohne azyklische Daten genutzt werden, um dem Kunden eine möglichst einfache Ansteuerung
des Greifers zu ermöglichen.
Bei weitere Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung.
Index
0x64
(64)
0x41
(65)
0x42
(66)
0x43
(67)
0x44
(68)
0x45
(69)
0x46
(70)
0x100
(256)
0x101
(257)
0x102
(258)
0x103
(259)
0x104
PositionTolerance
(260)
0x105
(261)
0x800
(2048)
bis
0x81F
(2079)
38
Zimmer GmbH
Name Datenformat
Status UINT 16
Diagnosis UINT 16
Zyklenzähler UINT 32
Temperatur UINT 16
ControlWord UINT 16
Error-Code STRING
Error-Counter UINT 32
Ist-Position UINT 16
TeachPosition UINT 16
WorkpieceNo. UINT 8
DeviceMode UINT 8
UINT 8
GripForce UINT 8
Reserve UINT 8
Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau

• •
Greifer,elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
Zugriffsrecht
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
Werte Beschreibung
Spiegelbild der
0 ... 65535
Prozessdaten
Spiegelbild der
0 ... 65535
Prozessdaten
Aktuelle
0 ... 4294967295
Zyklenzahlen
Aktuelle
0 ... 100°C
Temperatur
Spiegelbild der
0 ... 65535
Prozessdaten
Aktueller
1 ... 32
Error-Code
Aktueller
0 ... 4294967295
Error-Counter
0 ... max. Hub des Spiegelbild der
Greifers Prozessdaten
0 ... max. Hub des Spiegelbild der
Greifers Prozessdaten
Spiegelbild der
0 ... 32
Prozessdaten
Spiegelbild der
1 ... 95
Prozessdaten
Spiegelbild der
0 ... 255
Prozessdaten
Spiegelbild der
1 ... 130%
Prozessdaten
als Reserve vorge-
0
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•
halten