Parameter „Gripforce; Parameter „Drivevelocity; Parameter „Baseposition - Zimmer HRC-01-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.6 Parameter „GripForce"
Der Greifer kann mit unterschiedlichen Greifkräften, für einen optimierten Prozessablauf, arbeiten. Die Greifkraft
wird als Prozentwert von der minimalen bis zur maximalen Greifkraft angegeben. Der Anwender kann die
benötigte Greifkraft in 1%-Schritten übertragen.
INFORMATION:
Ab 100 % Greifkraft schaltet der Greifer auf einen höheren maximal zulässigen Spitzenstrom um.
Das heißt, ab 100 ... 130 % kann der Greifer kurzzeitig maximal 7,5 A Strom aufnehmen.
Ö Diese Funktion gilt nicht für die Baureihe GEH60xxIL-31-B.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.3.7 Parameter „DriveVelocity"
Der Greifer kann mit unterschiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten, für einen optimierten Prozessablauf, arbeiten.
Dieser Parameter bestimmt im Modus „PositionProfile" die Verfahrgeschwindigkeit des Greifers in beide Richtun-
gen.
In den anderen Modi bestimmt er jeweils die Verfahrgeschwindigkeit vom Werkstück weg.
Im Modus „PrePosition-ForceProfile" bestimmt er die Verfahrgeschwindigkeit bis zur Umschaltposition.
Die Positionsgeschwindigkeit wird als Prozentwert (1 ... 100 %) angegeben. Der Greifer rechnet diese Angaben
auf seine maximale Fahrgeschwindigkeit um.
INFORMATION:
Beispiel:
Um eine Verfahrgeschwindigkeit von 75 % einzustellen, muss ein Wert von 75 („DriveVelocity" = 75)
übertragen werden.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.3.8 Parameter „BasePosition"
Die „BasePosition" muss immer kleiner als die „ShiftPosition" sein.
Der Greifer prüft dies und zeigt gegebenenfalls eine Fehlermeldung an.
Befindet sich die aktuelle Position des Greifers innerhalb des Toleranzfensters um die „BasePosition", wird im
„ControlWord" das Bit 8 gesetzt.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
22
Zimmer GmbH
„GripForce"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1 ... 100 %
„DriveVelocity"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1 ... 100 %
„BasePosition"
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0,75 ... max. Backenhub des Greifers + 0,75
mm
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
+49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80
 
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www.zimmer-group.com
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