Parameter „Workpieceno; Parameter „Positiontolerance - Zimmer HRC-01-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.4 Parameter „WorkpieceNo"
Die Werkstücknummer dient zur Auswahl der bereits hinterlegten Werkstückdaten als auch zur Auswahl des
Datensatzes „WorkpieceNo" in dem die aktuellen Prozessdaten gespeichert werden.
Dieser Datensatz „WorkpieceNo" bietet die Möglichkeit, den Greifer auf einzelne Werkstücke sehr schnell ein-
lernen zu können, wenn die Rezepturen nicht auf der Steuerung verwaltet werden.
INFORMATION:
Ein Code-Beispiel finden Sie im Kapitel „Grundparameter im Quickstart" (Rezepturbeispiele).
Ö „Rezeptur abspeichern" und „Rezeptur laden"
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Mit einem Wert > 0 wird die entsprechende Werkstückrezeptur im Greifer geladen.
8.3.5 Parameter „PositionTolerance"
Dieser Parameter dient zum Einstellen der Positionstoleranz mit einer Auflösung von 0,01 mm.
Somit kann mit dem Wertebereich von 0 ... 255 eine maximale Toleranz von 2,55 mm in beide Richtungen
eingestellt werden.
INFORMATION:
Beispiel:
Wenn die „TeachPosition" einen Wert von 1500 hat (15,00 mm), dann kann mit einem Wert von 150 im
Parameter „PositionTolerance" eine Toleranz von 1,50 mm in beide Richtungen eingestellt werden.
Somit beginnt das „TeachPosition"-Fenster bei 13,50 mm und geht bis 16,50 mm.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
„WorkpieceNo"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
0 ... 32
„PositionTolerance"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
0 ... 255
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
+49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80
 
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www.zimmer-group.com
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