Zimmer HRC-01-Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 20

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
„PrePosition-ForceProfile"
0-Point BasePosition
Dieser Modus ist eine Erweiterung des „ForceProfile", d. h. bis zur „ShiftPosition" erfolgt ein typisches schnelles
Vorpositionieren.
Ö An der „ShiftPosition" schaltet der Greifer, ohne den Motor zu stoppen, auf den „ForceProfile" um.
Somit muss für diesen Modus die „BasePosition", „ShiftPosition" und „WorkPosition" definiert
werden.
Ö Ebenso müssen die Parameter „DriveVelocity" und „GripForce" eingestellt werden.
Ö Die „TeachPosition" definiert auch hier die Position des Werkstücks mit einstellbarer Toleranz.
Wie auch im „ForceProfile" fährt der Greifer mit dem „PositionProfile" und der mit dem Parameter „DriveVelocity"
eingestellten Geschwindigkeit vom Werkstück weg.
Gruppe „82" - typisch für ein Außengreifen
„DeviceMode"
82
82
Gruppe „92" - typisch für ein Innengreifen
„DeviceMode"
92
92
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Zimmer GmbH
DriveVelocity
Fahre mit v =„DriveVelocity" bis „ShiftPosition" und dann mit „GripForce"
bis das Werkstück oder die „WorkPosition" erreicht ist.
Fahre Richtung „BasePosition", zum Öffnen des Greifers.
Fahre mit v =„DriveVelocity" bis „ShiftPosition" und dann mit „GripForce"
bis das Werkstück oder die „BasePosition" erreicht ist.
Fahre Richtung „WorkPosition", zum Öffnen des Greifers.
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
GripForce
PositionTolerance
ShiftPosition
Aktion
Aktion
+49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80
 
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TeachPosition
WorkPosition
0x200
0x100
0x100
0x200
www.zimmer-group.com
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„Control-
Word"
„Control-
Word"