Zimmer HRC-01-Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 37

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Fehlercode
0x0302
„GripForce" nicht verfügbar
0x0303
„SpeedValue" nicht verfügbar
„TeachTolerance" nicht verfüg-
0x0304
bar
Wegmesssystem nicht referen-
0x0305
ziert
0x0306
„DeviceMode" nicht verfügbar
Fahrauftrag kann nicht aus-
0x0307
geführt werden
0x0308
„WorkpieceNo." Nicht verfügbar
Berechnete „ShiftPosition" über-
0x313
schritten
0x0400
Schwergängigkeit
0x0401 Stromgrenze überschritten
0x0402 Verklemmung
0x0406
System/Interner Fehler
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
Fehler
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
Mögliche Ursache
• Übertragene „GripForce" ist
nicht korrekt.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Übertragene „SpeedValue" ist
nicht korrekt.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Übertragene „TeachToler-
ance" ist nicht korrekt.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Greifer wurde ohne Be-
triebsspannung bewegt.
• Interner Fehler im Weg-
messsystem.
• Übertragener „DeviceMode"
nicht korrekt.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Mehrfacher Fehler in die
gleiche Richtung.
• Fahrbefehl wurde trotz beste-
hendem Fehler übertragen.
• Übertragene Werkstücknum-
mer ist außerhalb des zulässi-
gen Bereichs 0 ... 32.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• In „Kraftmode", übertragene
„BasePosition" kleiner als
„IstPosition"
• Greiferbacken sind blockiert.
• Greiferbacken sind verspannt.
• -
• Greiferbacken sind blockiert.
• Greiferbacken sind verspannt.
• Interner Fehler
+49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80
 
● ●
Maßnahme
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Bestätigen der neu übertra-
genen Prozessdaten durch ein
„Handshake".
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Bestätigen der neu übertra-
genen Prozessdaten durch ein
„Handshake".
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Bestätigen der neu übertra-
genen Prozessdaten durch ein
„Handshake".
► Greifer mit Hilfe eines „Hom-
ingCommand" referenzieren.
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Bestätigen der neu übertra-
genen Prozessdaten durch ein
„Handshake".
► Richtungsmerker zurückset-
zen und Fahrbefehl erneut
senden.
► Prüfung der Werte des Pa-
rameters „WorkpieceNo."
► Übernehmen der Prozess-
daten durch ein „Handshake"
► Zu „Base" fahren.
► Prüfung der Freigängigkeit
des Greifers.
► Fehler muss quittiert werden.
► -
► Prüfung der Freigängigkeit
des Greifers.
► Fehler muss quittiert werden.
► -
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