MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8. Inbetriebnahme
8.1
Inbetriebnahme IO-Link
8.1.1
Prozessdaten
Es besteht die Möglichkeit, den Greifer einzig mit den in jedem Zyklus übertragenen Prozessdaten zu steuern.
Ausgaben: Prozessdaten vom IO-Link-Master zum Greifer!
Steuerung
14
Zimmer GmbH
Name
ControlWord
DeviceMode
Workpiece-No.
Reserve
PositionTolerance
GripForce
DriveVelocity
BasePosition
ShiftPosition
TeachPosition
WorkPosition
Eingang
Ausgang
Name
StatusWord
Diagnosis
ActualPosition
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
Datentyp
UINT 16
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 16
UINT 16
UINT 16
UINT 16
Datentyp
UINT 16
UINT 16
UINT 16
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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Greifer
www.zimmer-group.com
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