Herunterladen Diese Seite drucken

Montage - Zimmer GEP2000-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

2-backen-parallelgreifer roboter spezifisch elektrisch
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für GEP2000-Serie:

Werbung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
6 Funktion
INFORMATION
Informationen zur Funktion sind der standardisierten Montage- und Betriebsanleitung (DDOC01113) oder
unserer Internetseite zu entnehmen.
Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung.

7 Montage

INFORMATION
Informationen zur Montage sind der standardisierten Montage- und Betriebsanleitung (DDOC01113) oder
unserer Internetseite zu entnehmen.
Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung.
7.1 Montage Energiezuführung
INFORMATION
Die von der Zimmer GmbH eingesetzten Kabel besitzen einen minimalen Biegeradius von 10 x Außendurch-
messer.
Dieser Biegeradius darf nicht unterschritten werden!
Frei hängende Kabel müssen fixiert werden, um übermäßige Bewegungsbelastung oder Quetschungen zu
vermeiden.
► Versorgungskabel am Produkt und der Steuerung anschließen.
• Die passenden Versorgungskabel finden Sie auf unserer Internetseite www.zimmer-group.com.
6
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000
+49 7844 9138 0
 +49 7844 9138 80
www.zimmer-group.com
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000
7.2 Montage Energiezuführung „GEP2006IO-12-B-01/GEP2010IO-12-B-01"
7.2.1 Montage Verkabelung
HINWEIS
Ein Nichtbeachten kann zu Sachschäden führen.
Auf eine korrekte Pinbelegung muss zwingend geachtet werden.
Ö Zerstörung und Fehlfunktion des Produkts.
Pin
Farbe
Funktion
Erklärung
1
Weiß
Analogausgang
Ausgang 0 - 10 V
2
-
-
-
3
-
-
-
4
-
-
-
5
Grau
+ 24 V DC
Versorgungsspannung + 24 V DC
6
Rosa
Fahrbefehl
Eingang, Steuereingang Fahrbefehl Innen
Eingang, Steuereingang Fahrbefehl
7
Blau
Fahrbefehl
Außen
8
Rot
GND
Versorgungsspannung 0 V DC
Für die Inbetriebnahme bzw. Montage des Produkts „GEP20xxIO-12-B-01" sind folgende Schritte durchzuführen:
► Das Produkt mit der Spannungsversorgung verbinden.
► Die Spannungsversorgung sicherstellen.
Ö Für den Betrieb ist eine Spannungsversorgung zwischen PIN 5 und PIN 8 erforderlich.
Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch einen Spannungspegel zwischen PIN 7 oder PIN 6.
Ansteuerlogik:
Bewegung
PIN 7 (öffnen)
Produkt im Ruhemodus
0
Produkt öffnen
1
Produkt schließen
0
Eine Fahrt in die gewünschte Richtung erfolgt durch einen High-Pegel des entsprechenden Signals. Nach erkanntem
High-Pegel findet die Greiffahrt bis zum Ende des Greifvorgangs statt.
Es ist darauf zu achten, dass nach erfolgter Fahrt das entsprechende Signal wieder zurückgesetzt wird.
Dies muss geschehen, bevor ein Signal in entgegengesetzter Richtung ausgeführt wird.
Zwischen der Rücknahme des Signals und dem nächsten Befehl ist eine Pausenzeit von 10 ms einzuhalten.
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
PIN 6 (schließen)
0
0
1
+49 7844 9138 0
 +49 7844 9138 80
www.zimmer-group.com
7

Werbung

loading

Diese Anleitung auch für:

Gep2006io-12-b-01Gep2010io-12-b-01