Konfiguration Der Telegramminhalte - Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

Konfiguration der Telegramminhalte

Liste der konf. Daten im
AT (S-0-0187)
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
Die Festlegung der Telegramminhalte erfolgt durch die Parameter
• • S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
• • S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
• • S-0-0024, Konfig.-Liste Masterdaten-Telegramm
Dabei müssen jedoch die antriebsseitigen Randbedingungen über die Art
und Anzahl der konfigurierbaren Daten eingehalten werden. Diese
werden vom Antrieb in
• • S-0-0185, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT
• • S-0-0186, Länge des konfig. Datensatzes im MDT
• • S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT
• • S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT
zur Verfügung gestellt. Der Antrieb prüft diese Vorgaben während der
Ausführung des Kommandos S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf
Komm.-Phase 3. Es
Fehlermeldungen kommen :
• • C104 konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
• • C105 Maximallänge für MDT überschritten
• • C106 konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
• • C107 Maximallänge für AT überschritten
Parameter- Parametername
Identnummer
(Id.Nr.)
S-0-0040 Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0051 Lage-Istwert 1
S-0-0053 Lage-Istwert 2
S-0-0080 Drehmoment-Sollwert
S-0-0084 Drehmoment-Istwert
S-0-0130 Meßwert-1 positiv
S-0-0131 Meßwert-1 negativ
S-0-0132 Meßwert-2 positiv
S-0-0133 Meßwert-2 negativ
S-0-0144 Signal-Statuswort
S-0-0182 Hersteller-Zustandklasse 3
S-0-0189 Schleppabstand
P-0-0082 Paralleler Eingang 1
P-0-0111 Paralleler Eingang 2
P-0-0113 Paralleler Eingang 3
P-0-0115 Analogeingang 1
P-0-0116 Analogeingang 2
P-0-0202 Differenz Meßwerte-1
P-0-0203 Differenz Meßwerte-2
Abb. 4-3: Liste konf. Parameter im Antriebstelegramm
DIAX04-Hauptspindelantriebe
kann dabei zu folgenden
Führungskommunikation über SERCOS-INTERFACE
Kommando-
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