Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung Seite 160

DIAX04-Hauptspindelantriebe
7-66
Antriebsgrundfunktionen
Hinweis: Nach
Referenzmaß-Offset 1 bzw. -2 muß das Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren ausgeführt werden, damit die geänderten Offsetwerte in
die Lageistwertverrechnung übernommen werden!
Nun ist der Maßbezug zwischen dem relativen Meßsystem und der
Spindel eingestellt und kann bei Bedarf über das
C6 Antriebsgeführtes Referenzieren automatisch hergestellt werden.
Referenzieren der Meßsysteme
Bevor die Spindel in Lageregelung betrieben werden kann, muß der
Maßbezug zwischen Meßsystem und Spindel hergestellt sein. Der
Referenziervorgang muß bei relativen Meßsystemen nach jedem
Neustart der Maschine und nach jedem
durchgeführt werden!
⇒ Kommando
S-0-0148
ausführen.
• Bei Verwendung von direktem Meßsystem (Motor- bzw. Spindelfeed-
back) wird durch das antriebsgeführte Referenzieren Bit 0 von S-0-
0403, Status Lageistwerte, von „0" auf „1" gesetzt. Der Lageistwert
ändert sich sprunghaft, er ist nun auf die Nullposition der Spindel
bezogen.
Der hergestellte absolute Maßbezug bleibt bis zum Ausschalten der
Versorgungsspannung erhalten, falls kein Ausfall der Lageistwerte
eintritt (Ausfall z.B. bei zu hoher Spindelfeedbackdrehzahl).
Drehzahl
der Spindel
Start Kommando
Antriebsgeführtes
Referenzieren
(S-0-0148)
Spindelpositionierdrehzahl (S-0-222)
Abb. 7-29: Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für antriebsgef. Referenzieren bei
direktem Meßsystem mit den relevanten Parametern
• Bei Verwendung von indirektem Meßsystem (Motorfeedback mit
Spindelreferenzschalter)
Referenzieren Bit 0 von S-0-0403, Status Lageistwerte, nur dann
von „0" auf
Spindelpositionierparameter 2, das Bit 1 auf „1" ist.
Der hergestellte absolute Maßbezug bleibt bis zum Wechsel der
Getriebestufe bzw. bis zum Ausschalten der Versorgungsspannung
erhalten.
jeder Änderung der
C6 Antriebsgeführtes
Referenzmarke
erkannt
S-0-0150/ -0151 + S-0-0153
Nullimpuls
wird durch
„1" gesetzt, falls
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
Werte in Parameter
Kommando
Getriebestufenwechsel
Referenzieren
Referenzpunkt
erreicht
Offset =
Zeit t
Zeit t
das antriebsgeführte
in P-0-0300,