Sercos-Schnittstellenfehler; Diagnose Des Schnittstellenzustandes; Fehlerzähler Für Telegrammausfälle - Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

DIAX04-Hauptspindelantriebe
Liste der konf. Daten im
MDT (S-0-0188)
4.7

SERCOS-Schnittstellenfehler

Diagnose des Schnittstellenzustandes

Fehlerzähler für Telegrammausfälle
4-12
Führungskommunikation über SERCOS-INTERFACE
Parameter- Parametername
Identnummer
(Id.Nr.)
S-0-0036 Geschwindigkeits-Sollwert
S-0-0047 Lage-Sollwert
S-0-0080 Drehmoment-Sollwert
S-0-0092 Drehmoment-Grenzwert bipolar
S-0-0138 Beschleunigung bipolar
S-0-0193 Positionier-Ruck
S-0-0258 Zielposition
S-0-0259 Positionier-Geschwindigkeit
S-0-0260 Positionier-Beschleunigung
S-0-0349 Ruck-Grenzwert bipolar
P-0-0081 Paralleler Ausgang 1
P-0-0110 Paralleler Ausgang 2
P-0-0112 Paralleler Ausgang 3
Abb. 4-4: Liste konf. Parameter im Masterdatentelegramm
Werden im Antrieb Zustände festgestellt, die den ordnungsgemäßen
Betrieb der Schnittstelle nicht mehr zulassen oder werden während der
Initialisierungsphase fehlerhafte Vorgaben erkannt, so reagiert der
Antrieb durch Rückfall in Kommunikationsphase 0, d.h. es werden keine
Antriebstelegramme mehr gesendet, der Antrieb führt selbsttätig die
programmierte
( siehe P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung ) durch und wartet auf die
Neuinitialisierung des SERCOS-Ringes durch den Master.
Mögliche Fehler können dabei sein :
• • F401 Abschaltung zweifacher MST-Ausfall
• • F402 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall
• • F403 Abschaltung ungültige Komm.-Phase
• • F404 Fehler bei Phasenhochschaltung
• • F405 Fehler bei Phasenrückschaltung
• • F406 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung
Zur Diagnose über vorhandene Schnittstellenfehler, sowie der aktuellen
Kommunikationsphase, dient der Parameter S-0-0014, Schnittstellen-
Status.
Im Antrieb wird jedes empfangene Mastersynchronisierungs- sowie
Masterdatentelegramm auf Einhaltung
• • des korrekten Empfangszeitpunktes,
• • der vereinbarten Telegrammlänge und
• • der richtigen CRC-Checksumme
überwacht.
Fehlerreaktion
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P