Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung Seite 149

Lagesollwert
Spitzenwertdetector
P-0-0098,
maximale
Modellabweichung
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
Prinzipielle Wirkungsweise der Lageregelkreisüberwachung
Zur Überwachung
geschlossenen Lageregelkreises im Antrieb ein Modellageistwert
mitgeführt, der nur von dem vorgebenen Lagesollwertprofil, sowie den
eingestellten Regelkreis-Parametern abhängt. Dieser Modellageistwert
wird dauernd mit dem tatsächlichen, als Istwert in die Regelung
eingehenden Lageistwert verglichen. Ist die Abweichung für 50msec
größer als S-• • -0159, Überwachungsfenster, .so wird der Fehler F228
Exzessive Regelabweichung generiert.
Motor und
Lageregler
Mechanik
Lageregel-
Kreismodell
Abb. 7-24: Prinzip Lageregelkreisüberwachung
Für die Überwachung wird stets der in der Lageregelung benutzte
Lageistwert ausgewertet. D.h. bei Lageregelung mit Motorgeber wird der
Lageistewert-1 genutzt, während bei Lageregelung mit externem Geber
der Lageistwert-2 genutzt wird.
Einstellung der Lageregelkreisüberwachung
Voraussetzungen für die Einstellung der Lageregelkreisüberwachung
sind
• Es ist sicherzustellen, daß der Geschwindigkeits- und Lageregelkreis
vor der Einstellung der Lageregelkreisüberwachung ordnungsgemäß
eingestellt sind.
• Die betreffende Achse sollte, auch im Hinblick auf die mechanische
Seite überprüft und auf endgültigem Stand sein.
Die Einstellung der Lageregelkreisüberwachung sollte folgendermaßen
erfolgen
• Über
die
Bearbeitungszyklus ausgeführt werden. Dabei muß mit der maximal
vorgesehene Geschwindigkeit gefahren werden.
des Lageregelkreises
Lageistwert
Generierung des Fehlers
F228, Exzessive
Regelabweichung
angeschlossene Steuerung
DIAX04-Hauptspindelantriebe
wird während
S-0-0159,
Überwachungs-
fenster
sollte ein typischer
Antriebsgrundfunktionen
des
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