Inbetriebnahme Spindelpositionieren - Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

Inbetriebnahme Spindelpositionieren

Parameterübersicht
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
Parameter- Parametername
Identnum-
mer (Id.Nr.)
S-0-0152 C8 Kommando Spindel
positionieren
S-0-0153 Spindel-
Winkelposition
S-0-0180 Spindelweg
Spindel-
S-•-0222
Positionierdrehzahl
S-0-0154 Spindel-
Positionierparameter
S-0-0150 Referenzmaß-Offset 1
S-0-0151 Referenzmaß-Offset 2
S-0-0052 Referenzmaß-Lage-
Istwert 1
S-0-0054 Referenzmaß-Lage-
Istwert 2
Positionierfenster
S-•-0057
Lageregler-KV-Faktor
S-•-0104
Überwachungsfenster
S-•-0159
S-0 0 -0076
Wichtungsart
Lagedaten
S-0-0103 Modulowert
P-0-0074 Motorgeberinterface
S-0-0116 Auflösung Motorgeber
S-0-0277 Lagegeberart -
Parameter 1
P-0-0075 Externes
Geberinterface
S-0-0117 Auflösung externer
Geber
S-0-0115 Lagegeberart -
Parameter 2
Lastgetriebe-Ein-
S-•-0121
gangsumdrehungen
Lastgetriebe-Aus-
S-•-0122
gangsumdrehungen
Tab. 8-7: Parameter für Spindelpositionieren
DIAX04-Hauptspindelantriebe
Bemerkung
absoluter Positionssollwert für
Spindelpositionieren
relativer Soll-Verfahrwinkel der
Spindel
maximale Drehzahl, mit der die
Spindel in Position fährt
Param. zur Einstellung von Optionen
bezüglich Spindelpositionieren
Abstand zwischen der Nullmarke
des Motorgebers (Pos. über
Motorfeed-back) und dem
Referenzpunkt der Spindel
Abstand zwischen der Nullmarke
des ext. Gebers (Pos. über
Spindelfeedback) und dem
Referenzpunkt der Spindel
Lagediff. zw. Referenz- u. Nullpunkt
der Spindel bzw. zu setzendes
Absolutmaß (Pos. über Motorfeedb.)
Lagediff. zw. Referenz- u. Nullpunkt
der Spindel bzw. zu setzendes
Absolutmaß (Pos. ü. Spindelfeedb.)
Meldung „In Position", wenn der
Positionsistwert innerhalb ± des
Positionierfensters um den -sollwert
ist.
Proportionalverstärkungsfaktor des
Lageregelkreises
maximal zul. Abweichung des
Lageist- vom -sollwert
u.a. Festlegung des Daten-
Verarbeitungsformats „Modulo"
Winkelgradzahl einer Umdrehung
festlegen (360°)
Kennummer der Geberschnittstelle
für die jeweilige Motorfeedback
(s.Kap.5.3)
Auflösung der Motorfeedback
(s.Kap.5.3)
Einstellung der Feedbackart
(s.Kap.5.3)
Kennummer der Geberschnittstelle
für die jeweilige Spindelfeedback
(s.Kap.7.2)
Auflösung der Spindelfeedback
(s.Kap.7.2)
Einstellung der Feedbackart (s.Kap.
7.2)
Übersetzungsverhältnis
Lastgetriebe i = S-•-0121/S-•-0122
Übersetzungsverhältnis
Lastgetriebe i = S-•-0121/S-•-0122
Hauptspindelfunktionen
8-11