universal robots PolyScope Handbuch Seite 5

14 Sicherheitskonfiguration
¨ Anderung der Sicherheitskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1
14.2 Sicherheitssynchronisation und Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Toleranzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Sicherheitspr ¨ ufsumme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5 Sicherheitsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 Teach-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7 Passwortsperre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
¨ Ubernehmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8
14.9 Allgemeine Grenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.10 Gelenkgrenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11 Grenzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11.1 Ausw¨ a hlen einer zu konfigurierenden Grenze . . . . . . . . . . . .
14.11.2 3D-Visualisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11.3 Sicherheitsebenenkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11.4 Werkzeuggrenzkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.12 Sicherheits-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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