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ioControl CR2040, CR2050
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
NODE
GlobalStart
(Parameter-Nutzung optional)
CfgTimeout
(Parameter-Nutzung optional)
InitNoSdos
(Parameter-Nutzung optional)
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
1
01
FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet
8
08
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
94
Datentyp
Beschreibung
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BYTE
Node-ID = ID des Knotens (0...127)
Gerät als CANopen-Master:
Wert = 0:
Die Änderungen beziehen sich nur auf das Gerät selbst.
Wert nicht 0:
Node-ID eines Knotens am Netzwerk, dessen Parameter verändert
werden sollen. Nur für diesen Knoten (nicht für das Gerät) werden die
angelegten Einstellungen übernommen.
Gerät als CANopen-Slave:
Im Slave-Mode kann über diesen Eingang der Node-ID des Slave
gesetzt werden.
Wert = 0:
keine Aktion
Wert nicht 0:
Diesen Wert übernimmt der FB als neuen Node-ID des Geräts.
BOOL := TRUE
Voraussetzung: FB muss unmittelbar nach dem Start des
IEC-Programms aufgerufen werden. Diese Einstellung überschreibt
die Einstellung aus der Konfiguration.
TRUE:
FALSE:
TIME := T#0ms
Konfigurations-Timeout für einen Knoten setzen:
Wert = 0:
keine Aktion – Konfigurationsdaten behalten
Wert nicht 0:
Daten aus der Konfiguration mit dem neuen Wert überschreiben
BOOL := FALSE
An den in NODE angegebenen Knoten beim Initialisieren...
TRUE:
FALSE:
Datentyp
Beschreibung
BYTE
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
alle Teilnehmer gleichzeitig starten
alle Teilnehmer nacheinander starten
keine Konfigurationsdaten senden
die konfigurierten SDOs senden
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