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ioControl CR2040, CR2050
CANOPEN_GETGUARDHBSTATSLV
= Get Guard and Heartbeat State Slave
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_GETGUARDANDHBSTATESLAVE meldet der Steuerung im Slave-Betrieb folgende
Zustände:
- Node-Guarding-Überwachung
- Heartbeat-Überwachung
Dabei kann die Steuerung Heartbeat-Producer und Heartbeat-Consumer sein.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
Reset
(Parameter-Nutzung optional)
Datentyp
Beschreibung
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
Die aktuellen Zustände an den Ausgängen
ausgeben und anschließend auf "Kein Fehler"
zurücksetzen
Funktion wird nicht ausgeführt
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Kapitel
