Inhaltsverzeichnis - IFM Electronic CR2040 Serie Programmierhandbuch

ioControl CR2040, CR2050

Inhaltsverzeichnis

1 Vorbemerkung
1.1 Copyright .............................................................................................................................. 4
1.2 Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR2040, CR2050 ............................................... 5
1.3 Was bedeuten die Symbole und Formatierungen? ............................................................. 6
1.4 Wie ist diese Dokumentation aufgebaut? ............................................................................ 7
1.5 Historie der Anleitung ........................................................................................................... 7
2 Sicherheitshinweise
2.1 Beachten! ............................................................................................................................. 8
2.2 Welche Vorkenntnisse sind notwendig? .............................................................................. 9
2.3 Anlaufverhalten der Steuerung ............................................................................................ 9
2.4 Hinweise: Seriennummer ...................................................................................................10
3 Systembeschreibung
3.1 Angaben zum Gerät ...........................................................................................................11
3.2 Übersicht Gerätefamilie ioControl ......................................................................................11
3.3 Hardware-Beschreibung ....................................................................................................12
3.3.1 Hardwareaufbau ......................................................................................................................... 12
3.3.2 Eingänge (Technologie) ............................................................................................................. 14
3.3.3 Hinweise zur Anschlussbelegung ............................................................................................... 18
3.3.4 Sicherheitshinweise zu Reed-Relais .......................................................................................... 18
3.3.5 Anzeigeelemente ........................................................................................................................ 19
3.3.6 Bedienelemente ......................................................................................................................... 22
3.4 Schnittstellen-Beschreibung ..............................................................................................23
3.4.1 CAN-Schnittstellen ..................................................................................................................... 23
3.5 Software .............................................................................................................................24
3.5.1 Softwaremodule für das Gerät .................................................................................................... 24
3.5.2 Programmierhinweise für CODESYS-Projekte ........................................................................... 27
3.5.3 Betriebszustände ........................................................................................................................ 30
3.5.4 Leistungsgrenzen des Geräts ..................................................................................................... 33
4 Konfigurationen
4.1 Laufzeitsystem einrichten ..................................................................................................35
4.1.1 Laufzeitsystem installieren ......................................................................................................... 36
4.1.2 Laufzeitsystem aktualisieren ...................................................................................................... 37
4.1.3 Installation verifizieren ................................................................................................................ 37
4.2 Programmiersystem einrichten ..........................................................................................38
4.2.1 Programmiersystem manuell einrichten ..................................................................................... 38
4.2.2 Programmiersystem über Templates einrichten ......................................................................... 42
4.3 Funktionskonfiguration, allgemein .....................................................................................43
4.3.1 Systemvariablen ......................................................................................................................... 43
4.4 Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge .................................................................44
4.4.1 Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung) ............................................................... 44
4.4.2 Eingänge konfigurieren............................................................................................................... 45
4.5 Variablen ............................................................................................................................50
4.5.1 Retain-Variablen ......................................................................................................................... 50
4.5.2 Netzwerkvariablen ...................................................................................................................... 51
5 ifm-Funktionselemente
5.1 ifm-Bibliotheken für das Gerät CR20n0 .............................................................................52
5.1.1 Bibliothek ifm_CR20n0_Vxxyyzz.LIB ......................................................................................... 53
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