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ioControl CR2040, CR2050
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
N_NODES
NODEID
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
1
01
Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet
8
08
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
124
Datentyp
WORD
ARRAY
[0..MAXGUARDERROR] OF
BYTE
BYTE
Beschreibung
Anzahl der Knoten mit Heartbeat- oder Guarding-Fehlern
0 = kein Knoten hat einen Guarding- oder Heartbeat-Fehler
Liste der Knoten-IDs mit Heartbeat- oder Guarding-Fehler.
Der jüngste Eintrag steht im Index 0.
MAXGUARDERROR ist abhängig vom Gerät
→ Kapitel
Grenzen für CANopen in diesem Gerät
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
7900
(→ S. 34)
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Kapitel
