IFM Electronic CR2040 Serie Programmierhandbuch Seite 121

ioControl CR2040, CR2050
CANOPEN_SETSYNCSTATE
= Set SYNC State
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
Mit CANOPEN_SETSYNCSTATE wird die SYNC-Funktionalität ein- und ausgeschaltet.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
SYNC
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
1 01 Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
8 08 Funktionsbaustein ist noch nicht ausgeführt
38 26 SYNC konnte nicht aktiviert werden
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BOOL
Datentyp
BYTE
Beschreibung
FALSE  TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst: Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Status der SYNC-Funktionalität
TRUE: SYNC ist aktiviert:
Im Master-Betrieb werden SYNC-Telegramme erzeugt entsprechend
Einstellungen in Konfiguration sowie synchrone PDOs gesendet und
empfangen.
Im Slave-Betrieb werden SYNC-Telegramme empfangen und
entsprechend bearbeitet.
FALSE: SYNC ist nicht aktiv
Beschreibung
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
7883
7884
7886
7887
121