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ioControl CR2040, CR2050
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
NODE
IDX
SUBIDX
LEN
DATA
FILE
SegmentedTransfer
(Parameter-Nutzung optional)
Timeout
(Parameter-Nutzung optional)
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
1
01
FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet
8
08
16
10
Übertragung läuft als segmentierter Download
17
11
Übertragung läuft als Block-Download
32
20
SDO-Übertragung abgebrochen von Client oder Server
(SDO-Abort-Code 0x80)
33
21
TIMEOUT ist abgelaufen
65
41
Fehler: Datei konnte nicht geöffnet werden
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
Datentyp
Beschreibung
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BYTE
(Node-ID) ID des Knotens
zulässig = 1...127 = 0x01...0x7F
WORD
Index im Objektverzeichnis
BYTE
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
DWORD
Anzahl der in DATA zu übergebenen Daten-Bytes
zulässig = 1...2 048 = 0x0000 0001...0x0000 0800
DWORD
Adresse des Datenbereichs zum Lesen der zu sendenden Daten
STRING(80)
Pfad und Dateiname zum Lesen der zu sendenden Daten im
Binärformat
(BasicSystem).
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
TIME := T#10ms
Wartezeit des FB auf die Antwort
Nach Zeitablauf bricht der FB das Warten ab.
Wert = 0:
Datentyp
Beschreibung
BYTE
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
Die COB-ID des SDOs errechnet sich aus Knoten-ID + 0x600
Eingang ist ohne Funktion bei Gerät mit Dateisystem (Linux).
Eingang ist ohne Funktion bei Gerät ohne Dateisystem
Segmented SDO-Transfer
SDO-Blocktransfer
Wert aus der Konfiguration verwenden
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14968
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Kapitel
