Werbung
ioControl CR2040, CR2050
CAN_RX_RANGE_FIFO
= CAN RX Range with FIFO
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CAN_RX_RANGE_FIFO arbeitet grundsätzlich wie
Zusätzlich stellt CAN_RX_RANGE_FIFO ein FiFo für die empfangenen Daten zur Verfügung. Somit
können mehrere CAN-Telegramme innerhalb eines Zyklus empfangen werden.
Wenn das FiFo voll ist, wird nicht überschrieben. Eingehende Nachrichten gehen dann verloren.
In diesem Fall:
► Mit ENABLE die Funktion deaktivieren und wieder aktivieren.
>
Das FiFo wird gelöscht und kann von neuem befüllt werden.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID_START
ID_STOP
Extended
(Parameter-Nutzung optional)
74
CAN_RX_RANGE
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
DWORD
DWORD
BOOL := FALSE
(→ S. 72).
Beschreibung
TRUE:
Baustein ausführen
FALSE:
Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Anfangs-Nummer des Datenobjekt-Identifier-Bereichs:
Normal Frame (2
):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (2
):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
End-Nummer des Datenobjekt-Identifier-Bereichs:
Normal Frame (2
):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (2
):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
TRUE:
Extended Frame (ID = 0...2
FALSE:
Normal Frame (ID = 0...2
7601
7603
7595
-1)
29
-1)
11
Werbung
Kapitel
