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ioControl CR2040, CR2050
CANOPEN_GETSTATE
= Get State
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
Mit CANOPEN_GETSTATE können Parameter des Masters, eines Slave-Devices oder eines
bestimmten Knotens im Netz abgefragt werden.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
NODE
Datentyp
Beschreibung
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BYTE
Node-ID = ID des Knotens (0...127)
Gerät als CANopen-Master:
Wert = 0:
Nur die Statusinformationen des Geräts selbst werden an den
Ausgängen zurückgeliefert. Die Ausgänge mit Informationen zu den
Knoten sind ungültig.
Wert nicht 0:
Node-ID eines Knotens im Netzwerk. Für diesen sowie für das Gerät
werden an den Ausgängen die Zustände zurückgeliefert.
Gerät als CANopen-Slave:
Wert = 0 (voreingestellt):
Die Statusinformationen des Slave werden an den Ausgängen
zurückgeliefert.
Wert nicht 0:
keine Aktion
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
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Kapitel
