IFM Electronic CR2040 Serie Programmierhandbuch Seite 92

ioControl CR2040, CR2050
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Parameter der Ausgänge
Parameter
MASTERSTATE
PLCNODEID
PLCBAUDRATE
PLCVERSION
CANSTATE
NODESTATE
LASTNODESTATE
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
1 01
FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet
8 08
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
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Datentyp Beschreibung
BYTE Master State = interner Zustand des Masters:
255 = 0xFF = PLC läuft als Slave
BYTE PLC Node-ID = Node-ID der SPS, auf der das Programm ausgeführt
wird
Wert = 0...127 = 0x00...0x7F
DWORD Baudrate der SPS
DWORD Version der SPS
BYTE Status des CANopen-Netzwerks
Gerät als Master betrieben:
Node-ID = 0 (Gerät selbst):
128 = 0x80 = BUSOFF
Node-ID ≠ 0 (Knoten):
128 = 0x80 = BUSOFF
Gerät als Slave betrieben:
128 = 0x80 = BUSOFF
BYTE Node State = interner Knotenstatus eines Slaves aus Sicht des
Masters. Der Knoten wird durch den Eingang NODEID bezeichnet.
97 = 0x61 = optionaler Knoten
98 = 0x62 = anderer Gerätetyp als in 0x1000 konfiguriert
99 = 0x63 = Node-Guarding
BYTE Last Node State = letzter Status des Knotens
Knotenstatus nach CANopen (mit diesen Werten wird der Status auch
in den entsprechenden Nachrichten vom Knoten her codiert).
BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
0 = 0x00 = Master läuft hoch
4 = 0x04 = Konfiguration der Knoten läuft
5 = 0x05 = normaler Betriebszustand des Masters
0 = 0x00 = OK
0 = 0x00 = OK
1 = 0x01 = Guard- oder Heartbeat-Fehler an Knoten
0 = 0x00 = OK
1 = 0x01 = Guard- oder Heartbeat-Fehler
-1 = 0xFF = Rücksetzen nach ResetNode
1 = 0x01 = Warten auf BOOTUP
2 = 0x02 = Nach Empfang der BOOTUP-Nachricht
3 = 0x03 = noch nicht konfiguriert: STOPPED
4 = 0x04 = nach der Konfiguration mit SDOs: PRE-OPERATIONAL
5 = 0x05 = nach dem Starten des Knotens: OPERATIONAL
0 0x00 BOOTUP
4 0x04 STOPPED
5 0x05 OPERATIONAL
127 0x7F PRE-OPERATIONAL
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