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ioControl CR2040, CR2050
CAN_ENABLE
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
Mit CAN_ENABLE wird die CAN-Hardware initialisiert. Ohne diesen Aufruf sind keine anderen Aufrufe
im RAW-CAN möglich oder liefern einen Fehler zurück.
Zum Ändern der Baudrate ist folgender Ablauf erforderlich:
► Funktionsbaustein einen Zyklus lang auf ENABLE=FALSE halten.
>
Alle Protokolle werden zurückgesetzt.
>
Re-Initialisierung der CAN-Schnittstelle und auch der darauf laufenden CAN-Protokolle. Alle zum
zyklischen Senden vorhanden Informationen gehen dabei ebenfalls verloren und müssen neu
aufgesetzt werden.
>
Beim erneuten ENABLE=TRUE wird die neue Baudrate übernommen.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
BAUDRATE
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
1
01
Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
8
08
Funktionsbaustein ist aktiv
9
09
CAN ist nicht aktiv
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
Datentyp
Beschreibung
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
WORD := 250
Baudrate [kBit/s]
zulässig = 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000
Datentyp
Beschreibung
BYTE
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
CAN-Schnittstelle freigeben
CAN-Schnittstelle sperren
7492
7494
7495
8530
61
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Kapitel
