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ioControl CR2040, CR2050
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Steuerungskonfiguration
Bestandteil der CODESYS-Bedienoberfläche.
► Programmierer teilt dem Programmiersystem mit, welche Hardware programmiert werden soll.
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CODESYS lädt die zugehörigen Bibliotheken.
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Lesen und schreiben der Peripherie-Zustände (Ein-/Ausgänge) ist möglich.
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stopped
stopped (engl.) = angehalten
Betriebszustand eines CANopen-Teilnehmers. In diesem Modus werden nur →NMT-Kommandos
übertragen.
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Symbole
Piktogramme sind bildhafte Symbole, die eine Information durch vereinfachte grafische Darstellung
Was bedeuten die Symbole und Formatierungen?
vermitteln (→ Kapitel
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Systemvariable
Variable, auf die via IEC-Adresse oder Symbolname aus der SPS zugegriffen werden kann.
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T
Target
Das Target enthält für CODESYS die Hardware-Beschreibung des Zielgeräts, z.B.: Ein- und
Ausgänge, Speicher, Dateiablageorte.
Entspricht einem elektronischen Datenblatt.
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TCP
Das Transmission Control Protocol ist Teil der Protokollfamilie TCP/IP. Jede TCP/IP-Datenverbindung
hat einen Sender und einen Empfänger. Dieses Prinzip ist eine verbindungsorientierte
Datenübertragung. In der TCP/IP-Protokollfamilie übernimmt TCP als verbindungsorientiertes
Protokoll die Aufgabe der Datensicherheit, der Datenflusssteuerung und ergreift Maßnahmen bei
einem Datenverlust. (vgl.: →UDP)
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Template
Template (englisch = Schablone) ist eine Vorlage, die mit Inhalten gefüllt werden kann.
Hier: Eine Struktur von vorkonfigurierten Software-Elementen als Basis für ein Anwendungsprogramm.
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U
UDP
UDP (User Datagram Protocol) ist ein minimales, verbindungsloses Netzprotokoll, das zur
Transportschicht der Internetprotokollfamilie gehört. Aufgabe von UDP ist es, Daten, die über das
Internet übertragen werden, der richtigen Anwendung zukommen zu lassen.
Derzeit sind Netzwerkvariablen auf Basis von →CAN und UDP implementiert. Die Variablenwerte
werden dabei auf der Basis von Broadcast-Nachrichten automatisch ausgetauscht. In UDP sind diese
als Broadcast-Telegramme realisiert, in CAN als →PDOs.
Dem Protokoll entsprechend, sind diese Dienste nicht bestätigte Dienste: es gibt keine Kontrolle, ob
die Nachricht auch beim Empfänger ankommt. Netzwerkvariablen-Austausch entspricht einer
"1-zu-n-Verbindung" (1 Sender zu n Empfängern).
(→ S. 6)).
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Kapitel
