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Originalbetriebsanleitung
DE
SafetyController
CR7132

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Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic CR7132

  • Seite 1 Originalbetriebsanleitung SafetyController CR7132...
  • Seite 2 E-Mail, per Telefax, per Telefon oder per Post unentgeltlich an fordern. Internet www.ifm.com/de Datenblattsuche → Art.-Nr. → weitere Informationen Anschrift ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen E-Mail info@ifm.com Telefax 0800 16 16 16 5 (kostenlose Fax-Hotline)
  • Seite 3 Internet www.ifm.com/uk Data sheet search → Order no. → More information Address ifm electronic ltd. efector House • Kingsway Business Park • Oldfield Road Hampton • Middlesex TW12 2HD E-mail enquiry_gb@ifm.com 020 8213-0001 Telephone...
  • Seite 4: Fonctionnement Et Caractéristiques

    à l'adresse indiquée. Internet www.ifm.com/fr Fiche technique → N° de commande → Plus de détail Adresse ifm electronic - Agence Paris • Immeuble Uranus • 1-3 rue Jean Richepin 93192 NOISY LE GRAND CEDEX E-mail info.fr@ifm.com 0820 22 22 04 Téléphone...
  • Seite 5 Internet www.ifm.com/it Scheda tecnica → N. d'ordine → Informazione sul prodotto Indirizzo ifm electronic srl • Centro Dir. Colleoni • Andromeda 2 • Via Paracelso No. 18 20041 Agrate Brianza (MB) E-Mail info.it@ifm.com Telefax 039 689 99 95...
  • Seite 6: Utilización Correcta

    Internet www.ifm.com/es Ficha técnica → Nº de pedido → Información sobre productos Dirección ifm electronic s.a. • Edificio Prima Muntadas A • Parc Mas Blau • C/Berguedà 1 08820 El Prat de Llobregat E-mail info.es@ifm.com Fax: (+ 34) 93.479.30.86...
  • Seite 7 Internet www.ifm.com/pt Ficha técnica → no. do pedido → outros dados Endereço ifm electronic sucursal em Portugal • Avenida da República 2503 Sala 324430-208 Vila Nova de Gaia E-Mail info.pt@ifm.com 0223 71 71 10 Telefone 0223 71 71 08 Colocação em funcionamento...
  • Seite 8: Inbedrijfstelling

    Internet www.ifm.com/nl Datablad → Bestelnummer → Aanvullende informatie Adres ifm electronic b.v. • Deventerweg 1 E • 3843 GA HARDERWIJK E-mail info.nl@ifm.com 0341 - 438 430 Telefoon 0341 - 438 438 Inbedrijfstelling Het product mag uitsluitend door deskundig personeel in gebruik genomen worden.
  • Seite 9 Internet www.ifm.com/dk ifm datablad direkte → bestil. nr. → Mere Adresse ifm electronic a/s • Ringager 4A, 1.sal tv. • DK-2605 Brøndby E-mail info.dk@ifm.com 70 20 11 09 Telefon 70 20 11 08 Ibrugtagning Udstyret må...
  • Seite 10: Käyttöönotto

    Internet www.ifm.com/fi Data sheet direct → Tilausnumero → Lisätietoja Osoite ifm electronic oy • Vaakatie 5 • 00440 Helsinki Sähköposti info.fi@ifm.com Faksi +358 (0)75 329 5010 Puhelin +358 (0)75 329 5000 Käyttöönotto...
  • Seite 11 Internet www.ifm.com/se Datablad direkt → Best.nr. →Ytterligare data Adress ifm electronic ab • Hallavägen 10 512 60 Överlida e-post info.se@ifm.com 0325-66 15 90 Telefon...
  • Seite 12 στον υποδεδειγμένο ιστοχώρο ή μέσω ηλεκτρονικού ταχυδρομείου, φαξ, τηλεφώνου ή στην κάτωθι διεύθυνση. Διαδίκτυο www.ifm.com/gr Αναζήτηση τεχνικού φυλλαδίου → Κωδικός παραγγελίας → Άλλες πληροφορίες Διεύθυνση ifm electronic Μονοπρόσωπη ΕΠΕ • Τ.Θ. 61407 • 151 06 Αμαρούσιο - The Mall E-Mail: info.gr@ifm.com Φαξ: 210 61 99 400 Τηλέφωνο: 210 61 80 090 Προετοιμασία...
  • Seite 13: Inhaltsverzeichnis

    SafetyController CR7132 Inhalt 1 Vorbemerkung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4 1�1 Verwendete Symbole �...
  • Seite 14 SafetyController CR7132 7�5 Ex-Seite / Kennwerte der Eingänge � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 24 7�6 Ex-Seite / Kennwerte der Ausgänge � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 25 7�7 St-Seite / Anschlussbelegung�...
  • Seite 15: Vorbemerkung

    SafetyController CR7132 1 Vorbemerkung Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs "SafetyController" (Art�-Nr�: CR7132)� Es ist Bestandteil des Gerätes� Das Dokument richtet sich an Fachkräfte� Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die...
  • Seite 16: Sicherheitshinweise

    An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw� auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw� die zugelassenen Zube- hörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden� 2.4 Gehäusetemperatur Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungstemperaturbereich betreibbar�...
  • Seite 17: 2�7 Elektrisches Schweißen An Fahrzeugen Und Anlagen

    SafetyController CR7132 2.7 Elektrisches Schweißen an Fahrzeugen und Anlagen Schweißarbeiten am Fahrgestellrahmen dürfen nur durch Fachpersonal ausge- führt werden� Plus- und Minusklemmen der Batterien abnehmen und abdecken� Steuerung vor dem Schweißen am Fahrzeug bzw� an der Anlage mit allen Kontak- ten vom Bordnetz trennen�...
  • Seite 18: Montage

    SafetyController CR7132 4 Montage 4.1 Befestigung ► Die Steuerung mit 4 Stk� M5 Schrauben auf einer ebenen Fläche befestigen� Schraubenmaterial: Stahl oder Edelstahl Anzugdrehmoment: 8 ±2 ACHTUNG Um zu verhindern, dass der Stecker beim Aufsetzen und Verriegeln beschädigt wird, Schrauben mit einem niedrigen Kopf verwenden�...
  • Seite 19: 4�3 Montagefläche

    SafetyController CR7132 4.3 Montagefläche ACHTUNG Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanische Bela- stungen wirken� ► Steht keine ebene Montagefläche zur Verfügung, Ausgleichelemente verwen- den� Montagefläche 4.4 Wärmeabführung ► Da die Eigenerwärmung der Elektronik über das Gehäuse abgeführt wird, für eine ausreichende Warmeabführung sorgen�...
  • Seite 20: Elektrischer Anschluss

    SafetyController CR7132 5 Elektrischer Anschluss 5.1 Anschlussbelegung Anschlussbelegung (→ 7 Technische Daten) Nur Steckerpins belegen, die in der Anschlussbelegung aufgeführt werden� Ungenannte Steckerpins bleiben unbelegt� ► Alle aufgeführten Versorgungsleitungen und GND-Anschlüsse anschließen (St- und Ex-Anschlussseite)� 5.1.1 Zuordnung der Anschlussstecker ► Geräteaufdruck beachten�...
  • Seite 21: 5�2 Masseanschluss

    SafetyController CR7132 5.2 Masseanschluss 1: Bohrungen für Masseanschluss Um den elektrischen Störschutz und die bestimmungsgemäße Funktion des Gerätes sicherzustellen, das Gehäuse mit der Fahrzeugmasse verbinden� ► Verbindung zwischen Gerät und Fahrzeugmasse mit M5 Schrauben herstellen� Verwendbare Schrauben (→ 4.1 Befestigung) 5.3 Sicherungen...
  • Seite 22: 5�4 Führung Der Versorgungs- Und Signalleitungen

    SafetyController CR7132 5.4 Führung der Versorgungs- und Signalleitungen supply sensor input output load sensor input output load controller sensor input output load Beispiel St-Anschlussseite (X = unzulässig) WARNUNG Das Brücken von Anschlüssen im Anschlussstecker ist unzulässig und kann zur Beeinträchtigung der Sicherheit für Mensch und Maschine führen�...
  • Seite 23: 5�6 Versorgung Low-Side Digitalausgänge (B )

    SafetyController CR7132 5.6 Versorgung Low-Side Digitalausgänge (B supply output Q... output Q01 load output Q03 load output Q... output Q09 load output Q11 load controller Versorgung Low-Side Digitalausgänge (B 1: Ausgänge der Ausgangsgruppe VBB 2: Ausgänge der Ausgangsgruppe VBB ► Low-Side Ausgänge (B ) über einen High-Side Ausgang (B...
  • Seite 24: 5�8 Usb-Schnittstelle

    SafetyController CR7132 5.8 USB-Schnittstelle 5.8.1 Hardware-Anforderung Der verwendete USB-Controller ist USB 2�0 kompatibel� Die USB-Schnittstelle wird als virtueller COM-Port unter Windows bereitgestellt (→ 6.2 Programmierung über USB-Schnittstelle)� 1� Steuerung (2 x 55-pol� Steckverbinder; USB-Anschluss auf St-Seite) 2� USB-Steckverbinder für Programmierung und Servicezwecke 3�...
  • Seite 25: Inbetriebnahme

    Microsoft Windows XP, SP1/2 oder höher Systemvoraussetzung für USB (virtueller COM-Port): Microsoft Windows XP, SP2 oder höher Einsetzbare CODESYS- und Downloader-Versionen siehe Systemhand- buch SafetyController CR7132� 6.2 Programmierung über USB-Schnittstelle Generell beachten: ● Die Steuerung kann an jede beliebige USB-Schnittstelle angeschlossen werden�...
  • Seite 26 SafetyController CR7132 ► [Nein, diesmal nicht] anwählen� (Verhindert die automatische Suche nach einem Windows-Update) ► Mit [Weiter] den Vorgang fortsetzen� ► [Software von einer Liste installieren] anwählen� (Ermöglicht die gezielte Suche und Auswahl des benötigten Treibers) ► Mit [Weiter] den Vorgang fortsetzen�...
  • Seite 27 SafetyController CR7132 ► Erfolgt die Installation über die ecomat mobile CD, die Auswahl "Folgende Quelle ebenfalls durchsuchen" wählen → Laufwerksbuchstabe:\USB_CRxxxx. ► Liegt der USB-Treiber in einem Festplattenverzeichnis (z�B� nach einem Inter- net-Download) das Verzeichnis über die Browser-Funktion im Auswahlfenster auswählen� Alternativ den Speicherort direkt eingeben�...
  • Seite 28: 6�2�2 Virtuellen Com-Port Installieren Und Festlegen

    SafetyController CR7132 ► Mit [Fertig stellen] die Installation abschließen� 6.2.2 Virtuellen COM-Port installieren und festlegen Die Installation ist ebenfalls nur bei der Erstinbetriebnahme notwendig� Der Instal- lationsvorgang ist identisch mit der vorherigen USB-Treiberinstallation (→ 6.2.1)� Das Installationsprogramm wählt für den Treiber automatisch den nächsten freien COM-Port (z�B�...
  • Seite 29: 6�3 Treiber Deinstallieren

    SafetyController CR7132 > Im Geräte-Manager wird der neue COM-Port hinter dem Treibernamen ange- zeigt� 6.3 Treiber deinstallieren Soll ein Treiber-Update erfolgen, müssen die zuvor installierten Treiber deinstalliert werden� ► USB-Verbindung zwischen Steuerung und dem PC trennen� ► Über Startmenü → Systemsteuerung das Dienstprogramm "Software" öffnen.
  • Seite 30: Technische Daten

    (INTELHEX) Virtueller COM-Port USB, max� 1 MBaud Prozessor 32 Bit CPU Infi neon TriCore 1796 ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7132 / Seite 1 21�08�2017...
  • Seite 31 (gemäß IEC 62061 und ISO 13849) Physikalischer Speicher Flash: 4 MByte RAM: 2 MByte Remanenter Speicher: 128 kByte Speicheraufteilung siehe Systemhandbuch www.ifm.com → Datenblattsuche → CR7132 → weitere Informationen Software/Programmierung Programmiersystem CODESYS Version 2�3 (IEC 61131-3) Anzeigeelemente Status-Anzeige Dreifarben-LED (R/G/B) Betriebszustände...
  • Seite 32: 7�2 Prüfnormen Und Bestimmungen

    Vibration, sinus 10���500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 Zyklen/Achse ISO 16750-3: 2012 Dauerschocken 30 g/6 ms; 24�000 Schocks ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7132 / Seite 3 21�08�2017...
  • Seite 33: 7�3 St-Seite / Kennwerte Der Eingänge

    (8���32 V DC) verbunden werden� Für den "RUN"-Betrieb den Test-Eingang auf GND legen� Hinweise zur Konfi guration der Ein-/Ausgänge beachten! (Systemhandbuch "SafetyController") ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7132 / Seite 4 21�08�2017...
  • Seite 34: 7�4 St-Seite / Kennwerte Der Ausgänge

    (gültig für alle Ausgänge) Kurzschlussfestigkeit gegen GND Abschaltung der Ausgänge erfolgt durch Ausgangstreiber und/oder durch das Laufzeitsystem (LZS) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7132 / Seite 5 21�08�2017...
  • Seite 35: 7�5 Ex-Seite / Kennwerte Der Eingänge

    (± 20 %) Ausschaltpegel < 0,3 U (± 20 %) Diagnose Leiterbruch > 0,95 U Diagnose Kurzschluss < 1 V ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7132 / Seite 6 21�08�2017...
  • Seite 36: 7�6 Ex-Seite / Kennwerte Der Ausgänge

    5 Minuten (bei 100% Überlast) (gültig für alle Ausgänge) Kurzschlussfestigkeit gegen GND Abschaltung der Ausgänge erfolgt durch Ausgangstreiber ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7132 / Seite 7 21�08�2017...
  • Seite 37: 7�7 St-Seite / Anschlussbelegung

    Binär High-Side Binär Low-Side Frequenz-/Impulseingänge H-Brücken Funktion Pulsweitenmodulation Versorgung Ausgänge Versorgung Sensorik/Modul Versorgung über Relais ▲ sicherheitsfähiger Ein-/Ausgang ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7132 / Seite 8 21�08�2017...
  • Seite 38: 7�8 Ex-Seite / Anschlussbelegung

    Q31_E Abkürzungen Analog Binär High-Side Binär Low-Side Frequenz-/Impulseingänge H-Brücken Funktion Pulsweitenmodulation Versorgung Ausgänge über Relais 1/3 und 2/4 ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7132 / Seite 9 21�08�2017...
  • Seite 39: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung

    SafetyController CR7132 8 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Das Gerät ist wartungsfrei� ► Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal- ten sind, das Gehäuse nicht öffnen� Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen� ► Das Gerät gemäß den nationalen Umweltvorschriften entsorgen�...

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