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ioControl CR2040, CR2050
CANOPEN_GETEMCYMESSAGES
= Get Emergency-Messages
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_GETEMCYMESSAGES gibt alle Emergency-Nachrichten zurück, die die Steuerung seit
dem letzten Löschen der Nachrichten von anderen Knoten am Netz empfangen hat.
Die Liste kann durch Setzen des entsprechenden Eingangs zurückgesetzt werden. Es werden
maximal MAXEMCYMSGS Nachrichten gespeichert. Jede Nachricht enthält dabei als Info, von
welchem Knoten sie gesendet wurde. Dabei steht die jüngste Nachricht im Index 0.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
RstList
(Parameter-Nutzung optional)
128
Datentyp
Beschreibung
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
Liste mit aufgelaufenen CAN-Nachrichten
am Ausgang ausgeben und anschließend löschen
Funktion wird nicht ausgeführt
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Kapitel
