IFM Electronic CR2040 Serie Programmierhandbuch Seite 126

ioControl CR2040, CR2050
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Parameter der Ausgänge
Parameter
GUARDSTATE
PROD_HBSTATE
CONS_HBSTATE
CONS_HBCOBID
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
1 01 Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet
8 08
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
126
Datentyp Beschreibung
BYTE Status des Nodeguarding:
127 = 0x7F = noch keine Guarding-Nachricht empfangen
BYTE Steuerung als Heartbeat-Producer:
0 = 0x00 = inaktiv
1 = 0x01 = aktiv
BYTE Steuerung als Heartbeat-Consumer:
127 = 0x7F = noch keine Heartbeat-Nachricht empfangen
WORD COB-ID der Heartbeat-Nachricht, auf die der Consumer-Heartbeat der
Steuerung hört (Konfiguration)
BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
0 = 0x00 = kein Fehler (oder: inaktiv)
1 = 0x01 = Zeitüberschreitung (Konfiguration)
0 = 0x00 = kein Fehler
1 = 0x01 = Zeitüberschreitung (Konfiguration)
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