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ioControl CR2040, CR2050
CANOPEN_SETSTATE
= Set State
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
Mit CANOPEN_SETSTATE können Parameter des Masters, eines Slave-Devices oder eines Knotens
im Netz gesetzt werden.
Die Behandlung des NMT-Zustands von Master, Knoten oder Device erfolgt im CAN-Stack oder über
die Kommandos des FB
Zulässigkeitsprüfungen durchgeführt. Aus Konsistenzgründen sind deshalb hier für diesen Zweck
keine Eingänge vorgesehen.
CANOPEN_NMTSERVICES
(→ S. 97). Dabei werden gleichzeitig auch
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Kapitel
