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ioControl CR2040, CR2050
CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE
= Send Emergency-Message
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE versendet eine EMCY-Nachricht. Die Nachricht wird aus den
entsprechenden Parametern zusammengebaut und ins Register 0x1003 eingetragen. Die COB-ID für
die Emergency-Nachricht wird aus den Konfigurationsdaten ermittelt.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
ERRORACTIVE
EEC
ER
(Parameter-Nutzung optional)
MSEF
Write1003
(Parameter-Nutzung optional)
SendSysStatus
(Parameter-Nutzung optional)
132
Datentyp
Beschreibung
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BOOL
FALSE TRUE (Flanke):
TRUE FALSE (Flanke):
WORD
EEC = Emergency Error Code = Fehlermeldungsnummer
BYTE := 0
0 = Wert aus dem Fehler-Register 0x1001 verwenden
ARRAY [0..4] OF BYTE
MSEF = Manufacturer Specific Error Code =
Zusätzlicher Fehler-Code, der vom Hersteller festgelegt wird.
Wert kommt aus der Anwendung.
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
BOOL := FALSE
Send System-Status
TRUE:
FALSE:
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
sendet den anstehenden Fehler-Code
Wenn der Fehler NICHT mehr ansteht, wird nach einer
Verzögerung von ca. 1 s eine Null-Fehlermeldung
gesendet.
Diese EMCY-Nachricht im Objekt 0x1003 eintragen
Funktion wird nicht ausgeführt
Der Systemstatus wird überprüft und bei Vorliegen eines
Fehlerstatus wird dieser ins Netzwerk übertragen.
Funktion wird nicht ausgeführt
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Kapitel
