IFM Electronic CR2040 Serie Programmierhandbuch Seite 65

ioControl CR2040, CR2050
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Parameter der Ausgänge
Parameter
BAUDRATE
DOWNLOAD_ID
BUSOFF
WARNING_RX
WARNING_TX
VERSION
BUSLOAD
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
1 01
8 08 Funktionsbaustein ist aktiv
9 09 CAN ist nicht aktiv
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
Datentyp Beschreibung
WORD aktuelle Baudrate des CANopen-Knotens in [kBaud]
BYTE aktueller Download-ID
BOOL Fehler CAN-BUSOFF an der Schnittstelle
BOOL Empfangs-Warnschwelle an der Schnittstelle überschritten
BOOL Sende-Warnschwelle an der Schnittstelle überschritten
DWORD Version der ifm-CAN-Stack-Bibliothek
BYTE mittlere Buslast in [%]
zulässig: 0...100
BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
7504
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