Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 143

Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC
04VRS
Ursache:
Lösung:
F0220329, ChangeFlexProfile, Geschwindigkeitssprung Bewegungsprofil
Ursache:
Lösung:
F0220330, ChangeFlexProfile, Beschleunigungssprung Bewegungsprofil
Ursache:
● Satz 3, Parameter "A‑0‑3137, Diagnose, FlexProfile 3"
Das in einem Bewegungsschritt gewählte Bewegungsgesetz kann nicht ver‐
wendet werden, wenn dieser als Flex-Schritt definiert wurde.
Ist als "Schritt-Typ" nicht "Standard-Schritt" gewählt, sondern "Flex-Schritt mit
absolutem Hub und absolutem Leitachsabschnitt", "Flex-Schritt mit relativem
Hub und absolutem Leitachsabschnitt", "Flex-Schritt mit absolutem Hub und
relativem Leitachsabschnitt" oder "Flex-Schritt mit relativem Hub und relativem
Leitachsabschnitt", dann können nicht mehr alle Bewegungsgesetze in diesem
Schritt verwendet werden. Ein mögliches Bewegungsgesetz ist das "Allgemei‐
ne Polynom 5. Ordnung".
Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze und ihre Beschreibung finden Sie in der
Beschreibung des Parameters "A-0-3026 Liste der Bewegungsschritt-Typen,
FlexProfile 0" sowie des Enumerations-Typen "MB_STEP_TYPE".
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220329
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in den
nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der fehlerhaf‐
te Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A‑0‑3047, Diagnose, FlexProfile 0"
● Satz 1, Parameter "A‑0‑3077, Diagnose, FlexProfile 1"
● Satz 2, Parameter "A‑0‑3107, Diagnose, FlexProfile 2"
● Satz 3, Parameter "A‑0‑3137, Diagnose, FlexProfile 3"
Innerhalb des Bewegungsprofils wurde ein Geschwindigkeitssprung paramet‐
riert. D.h. die Endgeschwindigkeit des fehlerhaften Bewegungsschrittes stimmt
nicht mit der Anfangsgeschwindigkeit des nachfolgenden Bewegungsschrittes
überein.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220330
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in den
nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der fehlerhaf‐
te Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A‑0‑3047, Diagnose, FlexProfile 0"
● Satz 1, Parameter "A‑0‑3077, Diagnose, FlexProfile 1"
● Satz 2, Parameter "A‑0‑3107, Diagnose, FlexProfile 2"
● Satz 3, Parameter "A‑0‑3137, Diagnose, FlexProfile 3"
Innerhalb des Bewegungsprofils wurde ein Beschleunigungssprung paramet‐
riert. D.h. die Endbeschleunigung des fehlerhaften Bewegungsschrittes stimmt
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MLC-Diagnosesystem
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
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