Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 3

Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC
04VRS
Inhaltsverzeichnis
1 Wichtige Gebrauchshinweise......................................................................................... 1
1.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch .......................................................................................................... 1
1.1.1 Einführung........................................................................................................................................... 1
1.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche..................................................................................................... 1
1.2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch.................................................................................................. 2
2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen .................................... 3
2.1 Sicherheitshinweise - Grundsätzliches................................................................................................... 3
2.1.1 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise.......................................................................... 3
2.1.2 Hinweise für den Gebrauch der Sicherheitshinweise.......................................................................... 3
2.1.3 Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse............................................................................ 5
2.1.4 Gefahren durch falschen Gebrauch.................................................................................................... 5
2.2 Gefahrenbezogene Hinweise................................................................................................................. 6
2.2.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen........................................................... 6
2.2.2 Schutz durch Schutzkleinspannung gegen elektrischen Schlag......................................................... 8
2.2.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen................................................................................................. 8
2.2.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage.................... 11
2.2.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile................................................................................................. 11
2.2.6 Schutz bei Handhabung und Montage.............................................................................................. 12
2.2.7 Schutz beim Umgang mit Batterien................................................................................................... 12
2.2.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................................................................................... 12
3 Diagnose IndraMotion MLC......................................................................................... 15
3.1 Diagnosemöglichkeiten......................................................................................................................... 15
3.2 IndraMotion MLC - Weiterführende Dokumentationen......................................................................... 15
4 MLC-Diagnosesystem.................................................................................................. 17
4.1 Aufbau einer MLC-Diagnose................................................................................................................ 17
4.2 Diagnosenummern und -texte als Anzeige für das L40-Display........................................................... 18
4.3 Diagnosenummern und -texte im "Fehler/Diagnosespeicher", IndraWorks MLC................................. 19
4.4 Diagnosenummern im SPS-Programm................................................................................................ 19
4.5 Umsetzung der Diagnosemeldungen................................................................................................... 20
4.5.1 IndraDrive-Antriebsfehler................................................................................................................... 20
4.5.2 IndraDrive-Antriebswarnungen.......................................................................................................... 21
4.5.3 Virtuelle Achse, Fehlermeldung......................................................................................................... 21
4.5.4 Generische Achse, Fehlermeldung................................................................................................... 22
4.5.5 SERCOS-Fehlermeldung.................................................................................................................. 22
4.5.6 SPS-Anwenderbausteine, Übernahme von Diagnosen ins Logbuch (in Vorbereitung).................... 23
4.6 Diagnoseparameter.............................................................................................................................. 23
4.7 Diagnosen der MLC_TABLE................................................................................................................. 25
4.7.1 Meldungen an der Steuerungsanzeige.............................................................................................. 25
Allgemeines.................................................................................................................................... 25
A00B0005, Antriebsmeldung.......................................................................................................... 25
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