Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 144

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MLC-Diagnosesystem
Lösung:
F0220331, ChangeFlexProfile, Rucksprung Bewegungsprofil
Ursache:
Lösung:
F0220332, ChangeFlexProfile, Maximale Verfahrgeschwindigkeit ungültig
Ursache:
Lösung:
and Controls
nicht mit der Anfangsbeschleunigung des nachfolgenden Bewegungsschrittes
überein.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220331
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in den
nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der fehlerhaf‐
te Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A‑0‑3047, Diagnose, FlexProfile 0"
● Satz 1, Parameter "A‑0‑3077, Diagnose, FlexProfile 1"
● Satz 2, Parameter "A‑0‑3107, Diagnose, FlexProfile 2"
● Satz 3, Parameter "A‑0‑3137, Diagnose, FlexProfile 3"
Innerhalb des Bewegungsprofils wurde ein Rucksprung parametriert. D.h. der
Endruck des fehlerhaften Bewegungsschrittes stimmt nicht mit der Anfangs‐
ruck des nachfolgenden Bewegungsschrittes überein.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220332
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in den
nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der fehlerhaf‐
te Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A‑0‑3047, Diagnose, FlexProfile 0"
● Satz 1, Parameter "A‑0‑3077, Diagnose, FlexProfile 1"
● Satz 2, Parameter "A‑0‑3107, Diagnose, FlexProfile 2"
● Satz 3, Parameter "A‑0‑3137, Diagnose, FlexProfile 3"
Es wurde eine zu niedrige oder ungültige Verfahrgeschwindigkeit angegeben.
Für einen Bewegungsschritt wurde entweder eine Verfahrgeschwindigkeit an‐
gegeben, obwohl diese vom ausgewählten Bewegungsgesetz nicht unterstützt
wird, oder die angegebene Verfahrgeschwindigkeit ist zu niedrig um die ge‐
schwünschte Bewegung auszuführen.
Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze und ihre Beschreibung finden Sie in der
Beschreibung des Parameters "A-0-3026 Liste der Bewegungsschritt-Typen,
FlexProfile 0" sowie des Enumerations-Typen "MB_STEP_TYPE". Der Para‐
meter "A-0-3033, Liste der Folgeachsverfahrgeschwindigkeiten, FlexProfile 0"
definiert die gewünschte Verfahrgeschwindigkeit.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Störungsbeseitigung